三维模拟-铲运机

前言

最近在研究Unity机械仿真，用Unity实现其运动学仿真展示的功能，发现一个好用的插件“MGS-Machinery-master”，完美的解决了Unity关节定义缺少液压缸伸缩关节功能，内置了多个场景，讲真的，没有帮助文档和教学资源，研究起来是真费劲，尤其是插件对模型的旋转轴的特殊要求，在制作模型的时候很麻烦。

其他应用欣赏： 三维模拟-机械臂自翻车

绑定曲柄，即旋转关节
绑定伸缩滑块
绑定液压油缸
绑定曲柄摇杆机构
绑定曲柄滑块机构

效果图

视频

铲运机仿真模拟

后续

目前是电脑端操作，并增加硬件设备，连接现场的设备，如手柄摇杆，脚踏板等进行员工培训，数据通过UDP传输。

如果有类似需求的小伙伴也面临同样问题，欢迎技术交流。

最后

想用撒老师在节目中引用的话送给大家：
中国历代的学者对于学问的追求，三个境界，

昨夜西风凋敝树，独上高楼，望断天涯路。
然后在往下走，
衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。
到了最后，
众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。

如果我们也能在一生中，有这样的追求和境界，那是一件多么幸福的事。
最后希望大家可以一直保持初心，砥砺前行。

这里是井队，天高任鸟飞，海阔凭鱼跃，点个关注不迷路，我们下期再见。