HAL库实现微秒级别延时(FreeRTOS兼容)

本文介绍了一种在FreeRTOS环境下使用HAL库实现微秒(us)级别延时的方法。通过利用定时器资源,该方法能够在不影响系统实时性的前提下,精确控制任务的延时时间。这一技巧对于需要高精度时间控制的应用场景尤为重要。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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借花献佛,我就不再重复劳动了,链接如下:

已经验证,在FreeRTOS中采用定时器实现微妙us延时:

http://www.stm32cube.com/article/176

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