HAL库实现微秒级别延时(FreeRTOS兼容)

最新推荐文章于 2025-07-09 20:24:36 发布
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原文链接：http://www.stm32cube.com/article/176

本文介绍了一种在FreeRTOS环境下使用HAL库实现微秒(us)级别延时的方法。通过利用定时器资源，该方法能够在不影响系统实时性的前提下，精确控制任务的延时时间。这一技巧对于需要高精度时间控制的应用场景尤为重要。

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                          HAL库实现微秒级别延时(FreeRTOS兼容)

借花献佛，我就不再重复劳动了，链接如下：

已经验证，在FreeRTOS中采用定时器实现微妙us延时：

http://www.stm32cube.com/article/176

STM32hal库实现微秒延迟
m0_65565606的博客
02-11 1万+
毫秒延时实现原理 系统时钟源 许多人初次使用hal库，不知道HAL_Delay的实现原理。 大致来说，它的实现步骤如下： 1.用变量获得系统时钟源计数器的值 2.获得要延迟时间的参数值 3.比较两者大小，若时钟计数器的值大于要实现延迟的值，就会困在循环里；反之，跳出循环，延时完成。 具体代码如下，需认真观看。 HAL_TickFreqTypeDef HAL_GetTickFreq(void) { return uwTickFreq; } __weak void HAL_Del
STM32 HAL库实现微秒级延时
yuyiqingcheng的博客
07-13 989
void Delay_us(uint16_t us) { HAL_TIM_Base_Start(&htim6); __HAL_TIM_SetCounter(&htim6, 0); us = (us > 4) ? (us-2) : 1; while( us > __HAL_TIM_GetCounter(&htim6) ); HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); }
FreeRTOS中实现精确的us级延时
w237838的博客
12-04 1万+
在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器、软件堵塞等方法来实现；但是在FreeRTOS中，SysTick定时器则是用来作为FreeRTOS系统时钟的，并且它提供的API仅能实现毫秒级别的延时，所以在网上查找资料总结了几个在FreeRTOS上运行的,可以实现us级别延时的几个方案。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常(异常号15)。滴答中断对操作系统尤其重要。
STM32经验记录---freertos的us定时器
最新发布
Liangjiahe666的博客
07-09 563
摘要： 本文对比了STM32微秒定时器的两种实现方式：通用定时器与DWT计数器。通用定时器方案（如TIM1）需配置硬件外设，采用忙等待方式会阻塞FreeRTOS任务调度，影响实时性。而DWT（Data Watchpoint and Trace）作为Cortex-M内核调试组件，直接计数CPU时钟周期，精度高（72MHz时达14ns），不占用硬件资源且无中断开销。其实现仅需初始化DWT模块后通过轮询CYCCNT寄存器完成延时，代码简洁，适用于需高精度且不干扰系统的场景。调用时需先执行DWT_Init()，随后
freertos微秒级延时实现
热门推荐
Mr.A前进之路
05-26 1万+
freertos中的delay是基于操作系统tick实现的，是ms（毫秒）级别的，如果要实现us微妙级，要不使用中断，要不就直接while循环进行延时等待。 参考别人写的，如下网址 http://www.stm32cube.com/article/176
在stm32的freeRTOS上进行微秒级延时(HAL库)
nicholas_duan的博客
08-30 7592
因为时间片的原因freeRTOS自身貌似无法进行微秒级的延时,实测通过以下函数可以进行微秒级的消息 dwt_stm32_delay.h #ifndef DWT_STM32_DELAY_H #define DWT_STM32_DELAY_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "stm32f4xx_hal.h" /** * @b...
Freertos下微秒延时函数
随风飘零翼的博客
02-24 1934
使用的是M0内核的芯片，没有DWT，定时器方法也不能使用，无法驱动一些靠硬件协议的传感器。有人使用的是滴答定时器，试验了下可行，故此记录一下。有没有别的方法，求教。
在FreeRTOS系统中将vTaskDelay（）改为微秒级别的延时
weixin_47983736的博客
04-24 4973
在FreeRTOS系统中将vTaskDelay（）改为微秒级别的延时 在FreeRTOS中，系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h，改变宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改变系统节拍时钟的中断频率，也间接的改变了系统节拍时钟周期（T=1/f）。比如设置宏configTICK_RATE_HZ为100，则系统节拍时钟周期为10ms，设置宏configTICK_RATE_HZ为1000，则系统节拍时钟周期为1ms。根据修改configTICK_RA
如何使用 HAL 库的延时函数实现微秒延时
05-11
回顾之前的引用，引用2和3都提到了使用HAL库的现有函数来实现微秒延时。引用2中的示例使用了HAL_GetTick()和计算等待时间，但这种方法可能存在精度问题，因为HAL_GetTick()通常是毫秒级的。而引用3提到了使用定时器...
用hal库实现微秒延迟
10-25
HAL库通常用于嵌入式系统编程，特别是那些基于RTOS (实时操作系统) 的系统中，比如Linux RT、FreeRTOS等。它提供了一种标准化的方式来访问硬件设备，使得开发者可以更方便地处理硬件操作，包括定时器。 要在HAL库中...
hal库 FreeRTOS移植模板Hal库不需要另外加定时器维护，使用systemTick，里面有基于操作系统的us级延时
07-31
通过以上步骤，开发者能够将HAL库与FreeRTOS成功结合，利用System Tick实现高效的时间管理，同时提供精确的微秒级延时服务。这对于需要高实时性和低延迟的嵌入式应用来说至关重要。在实际项目中，还需要考虑具体的...
HAL库freertos的us级延时函数
06-18
// 实现 5 微秒延时 osDelay(1); // 配合 FreeRTOS 的任务调度 } } // 创建任务 osThreadDef(Task_MicrosecondDelay, osPriorityNormal, 1, 0); osThreadCreate(osThread(Task_MicrosecondDelay), NULL); ...
在FreeRTOS中实现sysTick延时
qq_47775761的博客
06-03 3510
要用到微秒级的延时，最方便的就是用sysTick延时，发现了用sysTick系统就会卡死系统，我自己也是想到了两种解决方案。
FreeRTOS延时函数、软件定时器
2301_78772787的博客
05-16 2194
延时函数是一种编程语言中常用的函数类型，用于暂停一段时间后再执行后续的操作。在延时函数执行期间，程序会暂停执行，直到指定的时间结束后才会继续执行后续代码。常见的延时函数参数是毫秒或微秒，可以控制真实时间和计算机时间的关系。延时函数常用于需要等待或暂停执行的场景，如控制程序运行速度、动画效果等。不过，过度使用延时函数可能会影响程序的性能和响应速度。简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。
解决在FreeRTOS运行时无法进行精确微秒与毫秒延时问题
wallwayj的博客
03-09 1484
解决方案： 启用 DWT->CYCCNT 计数器，实现 高精度微秒级延时。
RTOS中的延时
2303_77401354的博客
03-28 1457
今天在做RTOS门禁时，想测试RTOS能不能正常使用，就想创建两个LED任务，让他们错开闪烁，但是没有任何效果，原因就是忘了RTOS中的systick定时器被占用了，原来的delay函数不起作用了，而且后续想在任务调度开始之前用us级延时，但程序卡死。
STM32 systick HAL库 得到微秒延时
戮之国度的博客
06-02 1943
日常使用，有很多传感器和时序是需要微妙延时的，如何使用精准微妙延时呢？其一：可以使用while延时，只适合准确度不高的情况，其二：滴答定时器实现 SysTick是stm32系列单片机基本都有的外设，它是一个24位的倒计数定时器，标准库的滴答定时器可以有毫秒、微妙延时，但是HAL库只有 HAL_Delay()；是一个毫秒延时。下面记录一下我的移植过程。 根据标准库的滴答定时器例程的Systick.c /Systick.h 改写而来。把这两个文件拷到我们HAL工程下，并添加到工程中。 首先在头文件中
STM32在FreeRTOS下的us延时
weixin_44098974的博客
11-17 3570
STM32在FreeRTOS下的us延时
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