vue路由

QGroundControl实现多机控制 前言 作为西安电子科技大学的本科生一名,目前在研究关于无人机导航规划与轨迹控制方面。 目前在跟导师做关于雷达无人机的一个项目,在这里记录一下关于QGC地面站实现多机控制的一些方法。 某些地方写的可能不是很完善,欢迎大家补充。 目前该文章还未写完,后期本人会继续编写 多机控制原理 多机地面站支持TCP,UDP和串口等三种连接方式,首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类LinkInterface,提供两个虚函数分别对应于数据接受和发送处理,针对于不同的连接方式实现TCP,UDP和串口连接相对应的子类TCPL 阅读详情

前言

通过vue的路由可实现多视图的单页Web应用(基于html的SPA)!

中文文档:https://router.vuejs.org/zh/

什么是路由?

route:译为路由,即我们可以理解为单个路由或者某一个路由。

比如说我们买这个高铁票火车票回家的线路,这个线路就和路由有点像,就是路径,与我们生活中所说的路由器不相同。

routes:它是个复数,表示多个的集合才能为复数。

即我们可以理解为多个路由的集合,JS中表示多种不同状态的集合的形式只有数组和对象两种,事实上官方定义routes是一个数组;所以我们记住了,routes表示多个数组的集合。

router:译为路由器,上面都是路由,这个是路由器,我们可以理解为一个容器包含上述两个或者说它是一个管理者,负责管理上述两个;举个常见的场景的例子:当用户在页面上点击按钮的时候,这个时候router就会去routes中去查找route,就是说路由器会去路由集合中找对应的路由。

SPA是什么?

单页Web应用(single page application),就是只有一个Web页面的应用, 是加载单个HTML页面,并在用户与应用程序交互时动态更新该页面的Web应用程序。

单应用程序

概念:只有第一次会加载页面, 以后的每次请求, 仅仅是获取必要的数据.然后, 由页面中js解析获取的数据, 展示在页面中!(有点类似于ajax局部刷新的操作!)

传统多页面应用程序:对于传统的多页面应用程序来说,每次请求服务器返回的都是一个完整的页面!

优势

听起来就比之前要更快捷,不但减少了请求体积,加快页面响应速度,而且降低了对服务器的压力,让用户在web app感受native app的流畅。

路由实例实现思路

详细步骤

确保引入Vue.vue-router的js依赖
首先需要定义组件(就是展示不同的页面效果)
需要将不同的组件放入一个容器中(路由集合)
将路由集合组装成路由器
将路由挂载到Vue实例中
定义锚点
跳转

引入依赖库

<script src="js/vue.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script>
<script src="https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/vue-router/3.1.2/vue-router.js"></script>

注:cdn下载需要联网

定义自定义组件

const Home=Vue.extend({
			template:'<div><h2>Home</h2><div>首页所展示的组件内容</div></div>'
});
const About = Vue.extend({
	template:'<div><h2>About</h2><div>About组件内容</div></div>'
});

extend是构造一个组件的语法器. 你给它参数,他给你一个组件,然后这个组件。

你可以作用到Vue.component这个全局注册方法里,也可以在任意vue模板里使用car组件。

定义路由

var  routes = [
			{name:'home',path:'/Home',component:Home},
			{path:'/About',component:About}
		]

定义路由器

const router = new VueRouter({routes});

将路由挂载到Vue实例中

var   vue=new Vue({
	router:router,
	data:function(){
		return{
		
		}
	}
}).$mount("#app");

定义锚点

router-view表示路由显示区域

<router-view></router-view>

使用RouterLink和RouterView组件导航

router-link表示路由导航
replace 无痕浏览
tag可改变router-link标签原有的类型

<router-link to="/Home" replace tag="button" >首页</router-link>
<router-link to="/About">关于我们</router-link>

定义vue中导航中的后退-前进-编程式导航

<div>
	<button @click="prev">前一页</button>
	<button @click="next">后一页</button>
	<button @click="change">跳转指定页面</button>
</div>

为其编写事件


//后退一页
methods:{
			prev:function(){
				console.log("前一页的方法被调用!");
				this.$router.go(-1);
			},
//前进一页
			next:function(){
				console.log("后一页的方法被调用!")
				this.$router.go(1);
			},
//跳到指定的
			change:function(){
				console.log("跳转到指定页面的方法被调用!");
				this.$router.push({
					name:'home'
				});

整个demo

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<title>vue路由</title>
    <!-- 1.引入标签库 -->
    <script src="https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/vue/2.6.11/vue.js"></script>
	<script src="https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/vue-router/3.4.2/vue-router.js"></script>
</head>
<body>
<div id="app">
	<router-link to="/Home" replace  tag="button"  >首页</router-link>
	<router-link to="/About">关于我们</router-link>
	<br />
	<!-- vue中导航中的后退-前进-编程式导航 -->
	<div>
		<button @click="prev">前一页</button>
		<button @click="next">后一页</button>
		<button @click="change">跳转指定页面</button>
	</div>
	<!-- 6.定义锚点 router-view表示路由显示区域 -->
	<router-view></router-view>
</div>
</body>
<script type="text/javascript">
	//2.创建自定义组件
	const Home=Vue.extend({
		template:'<div><h2>Home</h2><div>首页所展示的组件内容</div></div>'
	});
	const About = Vue.extend({
		template:'<div><h2>About</h2><div>About组件内容</div></div>'
	});
	//3.定义路由
	var  routes = [
		{name:'home',path:'/Home',component:Home},
		{path:'/About',component:About}
	]
	//4.定义路由器
	const router = new VueRouter({routes});
	//5.将vue挂载到vue实例里
	var   vue=new Vue({
		router:router,
		data:function(){
			return{
			}
		},
		methods:{
			prev:function(){
				console.log("前一页的方法被调用!");
				this.$router.go(-1);
			},
			next:function(){
				console.log("后一页的方法被调用!")
				this.$router.go(1);
			},
			change:function(){
				console.log("跳转到指定页面的方法被调用!");
				this.$router.push({
					name:'home'
				});
			}
		}
	}).$mount("#app");
</script>
</html>

大语言模型与ROS集成的自然语言机器人控制:开源框架与应用实例 近年来,大语言模型(LLM)与机器人操作系统(ROS)的集成逐步成熟,使得自然语言驱动的机器人控制成为可能。用户输入“捡起绿色方块”或“把微波炉里的饭热好端过来”这类日常语句,机器人能够自动拆解步骤、规划动作并执行。本文梳理2026年前后发布的三个代表性开源框架——ROS-LLM、ROSClaw以及LLM+Nav2基准测试系统,介绍其技术路径与工程落地情况。 阅读详情

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Jiang呀
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