3D Construction - 相机坐标系的旋转

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将空间中每个点从世界坐标转换到相机坐标：Pc=R*Pw+T。即所有点相对相机坐标系静止，跟着相机一起旋转R，再平移T，此时相机坐标系和世界坐标系重合，所有点的坐标变成了相机坐标系中的坐标。
相机是通过了Cc=R’(Cw+T’)的变换，先将相机坐标系原点从世界坐标系原点平移T’，再将相机坐标系旋转R’，从而变换到现在的位置。
这里的R应理解为关于过世界坐标原点的某轴旋转一定角度。由于相机是先平移再旋转，在unity里直接让它旋转会导致它关于自身旋转，而非真正的旋转轴。