《元祖洛克人》游戏月历壁纸

博主制作了分辨率为1440*900的游戏月历壁纸,其取材于《元祖洛克人》游戏。


1440*900

这是我制作的游戏月历壁纸,取材于《元祖洛克人》游戏。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
08-11
在 Python 中,**元组(tuple)** 是一种**不可变的序列类型**,它与列表(list)类似,都可以存储多个元素,但**元组一旦创建,就不能修改其内容**(比如不能添加、删除或更改元素)。 --- ### ✅ 元组的基本语法 元组使用 **小括号 `()`** 定义,元素之间用逗号分隔: ```python t = (1, 2, 3) ``` 也可以不加括号,直接用逗号定义: ```python t = 1, 2, 3 ``` 单个元素的元组必须加逗号,否则会被视为普通变量: ```python t = (5,) # 正确:元组 x = (5) # 错误:这不是元组,x 是整数 ``` --- ### ✅ 元组的特点 | 特点 | 说明 | |------|------| | 不可变性 | 创建后不能修改元素 | | 有序性 | 元素有固定顺序,可以通过索引访问 | | 支持重复元素 | 可以有多个相同的元素 | | 支持多种数据类型 | 可以混合存储不同类型的数据 | --- ### ✅ 元组的基本操作 #### 1. 访问元素 ```python t = (10, 20, 30) print(t[0]) # 输出:10 print(t[-1]) # 输出:30 ``` #### 2. 切片操作 ```python t = (1, 2, 3, 4, 5) print(t[1:4]) # 输出:(2, 3, 4) ``` #### 3. 遍历元组 ```python t = (1, 2, 3) for item in t: print(item) ``` #### 4. 元组连接 ```python t1 = (1, 2) t2 = (3, 4) t3 = t1 + t2 # 输出:(1, 2, 3, 4) ``` #### 5. 元组重复 ```python t = (1, 2) * 2 # 输出:(1, 2, 1, 2) ``` #### 6. 成员判断 ```python t = (1, 2, 3) print(2 in t) # 输出:True ``` #### 7. 获取长度 ```python t = (1, 2, 3) print(len(t)) # 输出:3 ``` --- ### ✅ 元组与列表的区别 | 特性 | 元组 | 列表 | |------|------|------| | 可变性 | 不可变 | 可变 | | 适用场景 | 数据保护、字典键、函数返回多个值 | 需要频繁修改的数据 | | 性能 | 更快 | 相对较慢 | | 定义符号 | `()` | `[]` | --- ### ✅ 示例代码(可直接放入 `.py` 文件) ```python # 定义元组 t1 = (1, 2, 3) t2 = 4, 5, 6 t3 = (10,) # 单个元素元组,注意逗号 t4 = () # 空元组 # 访问元组元素 print("访问元素:") print(t1[0]) # 输出:1 print(t1[-1]) # 输出:3 # 切片操作 print("\n切片操作:") print(t1[1:]) # 输出:(2, 3) # 遍历元组 print("\n遍历元组:") for item in t1: print(item) # 元组连接 print("\n元组连接:") t_concat = t1 + t2 print(t_concat) # 输出:(1, 2, 3, 4, 5, 6) # 元组重复 print("\n元组重复:") t_repeat = t1 * 2 print(t_repeat) # 输出:(1, 2, 3, 1, 2, 3) # 成员判断 print("\n成员判断:") print(2 in t1) # 输出:True print(4 in t1) # 输出:False # 获取长度 print("\n获取长度:") print(len(t1)) # 输出:3 ``` --- ###
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