1小时用GX Works2搭建电梯控制系统原型

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

   开发一个3层电梯控制系统的GX Works2快速原型，要求实现：1）各楼层呼叫按钮响应 2）轿厢位置显示 3）运行方向指示 4）开关门控制 5）超载报警。使用FX3U系列PLC为硬件基础，生成可直接下载测试的完整程序，包含详细的IO分配表和调试说明文档。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果

最近在学PLC控制，尝试用三菱的GX Works2快速搭建了一个3层电梯控制系统的原型。整个过程从零开始到功能验证只用了不到1小时，特别适合需要快速验证想法的场景。这里记录下关键步骤和踩坑经验，给同样需要做工业控制原型的朋友参考。

1. 硬件与软件准备

1. 硬件选择FX3U系列PLC作为控制核心，这是三菱中端PLC里性价比很高的型号，自带数字量输入输出足够这个项目使用。
2. 软件使用GX Works2（版本1.91），三菱全系PLC的编程环境，支持梯形图、ST语言等多种编程方式。
3. 额外准备了3个按钮模拟楼层呼叫，3个LED灯模拟楼层指示灯，1个七段数码管显示轿厢位置，2个方向指示灯和1个蜂鸣器用于报警。

2. IO分配表设计

这是最容易出错的地方，建议先在纸上画好：

• 输入点：1层呼叫(X0)、2层呼叫(X1)、3层呼叫(X2)、开门限位(X3)、关门限位(X4)、超载传感器(X5)
• 输出点：轿厢上升(Y0)、轿厢下降(Y1)、1层指示灯(Y2)、2层指示灯(Y3)、3层指示灯(Y4)、开门电机(Y5)、关门电机(Y6)、超载报警(Y7)
• 内部继电器：用M0-M20作为中间状态寄存器

3. 核心功能实现

1. 楼层呼叫响应：用自锁电路实现，当某层按钮按下时，对应M寄存器置位，直到轿厢到达该层后复位。
2. 轿厢位置判断：通过3个限位开关信号组合判断（比如X3+X4=1层，仅X4=2层），结果存入D0寄存器。
3. 运行方向控制：比较当前层(D0)和目标层(D1)大小，D0<D1时Y0输出，反之Y1输出。
4. 开关门逻辑：到达目标层后启动5秒定时器，Y5输出开门，T0计时到后Y6输出关门，中途用X3/X4限位保护。
5. 超载保护：X5触发时立即Y7报警并保持开门状态(Y5)，需手动复位M20才能恢复运行。

4. 调试技巧

1. 先用软件仿真测试基本逻辑，GX Works2的在线调试功能很强大，可以强制IO状态。
2. 实际接线时给每个输出点加二极管保护，防止感应电动势损坏PLC。
3. 遇到轿厢反复震荡问题，在方向判断逻辑里增加了0.5秒延时(T1)才切换输出。
4. 七段数码管显示用MOV指令将D0值传给输出端口，注意硬件要加限流电阻。

5. 完整文档建议

1. 程序注释每个网络块的功能，比如"Network 1: 1F Call Registration"。
2. 补充信号时序图说明开关门联动关系。
3. 记录所有参数地址和用途，方便后续扩展。

这个原型虽然简单，但包含了工业控制的典型要素：信号采集、状态判断、安全互锁。通过InsCode(快马)平台的在线PLC模拟器可以快速验证类似逻辑，不需要真实硬件就能看到运行效果，特别适合教学演示和方案预研。实际测试发现它的仿真响应速度比本地环境更快，调试时变量监控也更直观。

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   开发一个3层电梯控制系统的GX Works2快速原型，要求实现：1）各楼层呼叫按钮响应 2）轿厢位置显示 3）运行方向指示 4）开关门控制 5）超载报警。使用FX3U系列PLC为硬件基础，生成可直接下载测试的完整程序，包含详细的IO分配表和调试说明文档。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果