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开发一个完整的工业缺陷检测系统,基于YOLOv11模型。要求:1) 处理非均衡数据集的方法 2) 实现多种数据增强策略 3) 集成Grad-CAM可视化 4) 开发Flask API接口 5) 部署到边缘设备的优化方案。提供示例数据集和完整的部署文档。 - 点击'项目生成'按钮,等待项目生成完整后预览效果

最近在做一个工业零件缺陷检测的项目,尝试了最新的YOLOv11模型,效果出乎意料的好。今天就把整个实战过程整理成笔记,分享给需要的小伙伴们。
1. 项目背景与难点分析
工业质检的场景有几个典型特点: - 缺陷样本少,正负样本极度不均衡 - 缺陷形态多样且差异大(划痕、凹陷、污渍等) - 产线对实时性要求高
传统方法要么漏检率高,要么误检太多。我们最终选择YOLOv11是因为它在保持速度优势的同时,对小目标检测有显著提升。
2. 数据处理关键步骤
- 数据标注技巧:
- 用LabelImg标注时注意包含轻微缺陷样本
- 对模糊边界采用多边形标注代替矩形框
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建立缺陷分类体系(如将划痕细分为长/短/深/浅)
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解决样本不均衡:
- 对少数类样本进行oversampling
- 采用Focal Loss替代标准交叉熵
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背景区域随机粘贴缺陷的copy-paste增强
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数据增强组合拳:
- 基础增强:旋转+色彩抖动+高斯噪声
- 针对性的mosaic增强
- 模拟光照变化的随机阴影生成

3. 模型训练经验
- Backbone选择:
- 测试了nano/small/base三个版本
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最终选用small版平衡精度与速度
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注意力机制改进:
- 在neck部分添加CBAM模块
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对浅层特征图增加SE注意力
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可视化辅助:
- 集成Grad-CAM定位关键区域
- 开发了缺陷热力图分析工具
4. 部署优化技巧
- 模型压缩:
- 采用TensorRT量化到INT8
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通道剪枝减少30%参数量
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边缘设备适配:
- 针对Jetson系列优化预处理
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多线程处理流水线设计
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API服务封装:
- Flask接口添加JWT鉴权
- 支持批量图片异步处理
- 返回带检测框的base64图像

5. 踩坑记录
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问题:夜间拍摄图片误检率高 解决:增加暗光增强数据
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问题:金属反光导致假阳性 解决:添加偏振光数据增强
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问题:小目标漏检 解决:调整anchor size匹配缺陷尺寸
实际效果
在测试集上达到: - mAP@0.5: 92.3% - 推理速度:47FPS(RTX3060) - 误检率<1.2%
这个项目从数据准备到最终部署用了3周时间,过程中发现InsCode(快马)平台的云环境特别适合做算法验证。它的Jupyter环境预装了主流深度学习框架,省去了配环境的麻烦。最惊喜的是可以直接将训练好的模型一键部署成API服务,自动生成调用文档,比自建服务器省心多了。
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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考
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