【学习笔记】git 之二:关联远程仓库

本文介绍如何通过创建SSH密钥与GitHub账户关联,并详细解释了如何在本地创建仓库后将其与GitHub上的远程仓库关联及推送代码的过程。

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第一:创建SSH key

          目的:github.com需要识别推送的人是本人,需要在其账户添加密钥key

          a、创建ssh key

git -keygen -t rsa -C "star@169.com"

            本地生成名为.ssh的文件夹,其中有两个文件:id_rsa,    id_rsa.pub。

    其中:id_rsa.pub是公钥,我们添加到github账户即可。            

title可以任意填写,然后复制id_rsa.pub内容到key中,点添加按钮。

第二:添加远程库

本地已经创建了一个仓库/版本库,现在请求在github中创建一个仓库,并且关联只本地仓库。

a、Github创建仓库


因为,本地已经创建仓库,所以无需勾选红框内选项,也就不用初始化。

b、本地仓库关联远程仓库

git remote add origin git@github.com:Jesszen/gitstar.git

其中,origin是默认的远程仓库名称,后面git。。。git是ssh协议的地址。

相比本地添加文件,git  add  <path>..,这里多了个remote关键字,且又加上origin 这个远程仓库名,和远程仓库具体地址。

第三:推送本地文件至远程仓库

git push -u origin master

git push  实际将当前工作的分支【也就是系统默认的master分支】推送到远程仓库的master分支上

-u:不但把本地master分支推送到远程的master分支,而且还将它们【分支】关联起来。

下一次要推送,就可以省略-u

git push origin master

第四:从远程仓库clone

假设我们从零开始,开发个新项目gitstar2,那么我们最好是先在Github上新建一个仓库,然后大家各自clone至本地。

a、Github新建仓库


注意到,本次我们勾选了红框,Github自动初始化生成了一个.git文件夹,外加一个readme.md说明文件。

也就是省的我们执行git init 这个初始化命令。

b、克隆到本地

git clone  git@github.com:Jesszen/gitstar2.git

1、克隆到本地,又完成一个关联本地仓库和远程仓库的操作,免掉我们执行 git remote add origin git@,,。.git

2、如果第一推送,依然要执行本地当前工作的分支,关联至远程对应的分支

git push -u origin master

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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