Jesse_Liu666的博客

利用与非（NAND）运算实现布尔代数中的与或非运算

Jesse_Liu666 — Wed, 13 Dec 2023 18:17:59 +0800

或运算（OR）可以通过两次与非运算和一次非运算实现。布尔代数中的与、或、非运算可以利用与非运算（NAND）来实现。与运算（AND）可以通过两次与非运算实现。非运算（NOT）可以通过一次与非运算实现。通过组合与非运算，我们可以实现布尔代数中的与、或、非运算。

什么是CPU cache line和cache line bouncing?

Jesse_Liu666 — Wed, 18 Oct 2023 20:49:05 +0800

什么是cache line？什么是cache line bouncing？

C++11实现的一个线程池(ThreadPool)

Jesse_Liu666 — Wed, 31 May 2023 12:13:39 +0800

【代码】C++11实现的一个线程池(ThreadPool)

C++ lock_guard, unique_guard, condition_variable

Jesse_Liu666 — Wed, 31 May 2023 12:05:13 +0800

本篇文章讲解了C++11中的lock_guard, unique_guard和条件变量condition_variable的基本使用和一个demo

python格式化方式

Jesse_Liu666 — Mon, 26 Dec 2022 21:19:45 +0800

python格式化

Python参数的pass by argument

Jesse_Liu666 — Mon, 26 Dec 2022 20:10:54 +0800

python pass by reference and pass by value

Python读写CSV文件

Jesse_Liu666 — Fri, 09 Dec 2022 11:26:03 +0800

Python读写文件

小白初学OpenCV K-means c++代码注释

Jesse_Liu666 — Tue, 13 Apr 2021 15:39:24 +0800

代码源地址包含文件夹及文件 . ├── bin ├── build ├── CMakeLists.txt └── src └── kmeans.cpp kmeans.cpp #include #include #include #include /* https

planning_scene_tutorial.cpp详解

Jesse_Liu666 — Mon, 22 Feb 2021 17:40:10 +0800

英文解释网站代码注释 #include #include #include #include /** * PlanningScene class: 提供了用于碰撞检查和约束检查

robot_model_and_robot_state_tutorial.cpp详解

Jesse_Liu666 — Mon, 22 Feb 2021 14:44:43 +0800

英文解释网站代码注释 #include #include #include #include /** * RobotModel class: 包含连杆和关节间的关系、关节限制属性、规划组 * R

motion_planning_pipeline_tutorial.cpp详解

Jesse_Liu666 — Sun, 21 Feb 2021 14:39:55 +0800

英文解释网站 #include #include #include /* 这个头文件含有planning_pipeline类，这个类有助于加载规划插件和规划请求适应的插件，并允许以指定的顺序从已加载的规划插件和planning_request_adapter::PlanningReques

motion_planning_api_tutorial.cpp详解

Jesse_Liu666 — Sat, 20 Feb 2021 23:37:46 +0800

#include #include #include #include #include #i

move_group_interface_tutorial.cpp详解

Jesse_Liu666 — Mon, 15 Feb 2021 00:03:31 +0800

代码框架 1. Setup： 1.1 MoveIt在称为“规划组”（planning groups）的一组关节上进行操作，并将它们存储在名为“JointModelGroup”的对象中。在整个MoveIt中！术语“规划组”和“关节模型组”（joint model group）可互换使用。 1.2 可以使用您要控制和规划的规划组的名称轻松设置：move_group_interface：`MoveGroup`类。 MoveGroup类继承自MoveGroupInterface类 1.3 我们将会使用：p

Gazebo踩坑（一）[Err] [REST.cc:205] Error in REST request

Jesse_Liu666 — Wed, 30 Dec 2020 20:50:26 +0800

在运行gazebo时，遇到[Err] [REST.cc:205] Error in REST request的错误，根据该视频，解决方式如下：修改~/.ignition/fuel中的config.yaml文件（不知道如何查看隐藏文件的小伙伴，可通过ctrl+h的方式），将url: https://api.ignitionfuel.org修改为url: https://api.ignitionrobotics.org，其中需要注意的是，url和name必须要对齐，否则会出现[Err] [ClientConf

归并排序及其应用

Jesse_Liu666 — Sun, 20 Sep 2020 18:18:55 +0800

笔者给出递归归并排序及其应用，分别是剑指offer51的数组中的逆序对、小和问题以及LeetCode315计算右侧小于当前元素的个数，在最后还会给出一个非递归版本的归并排序。其中剑指offer51题和LeetCode315题能够通过在线OJ验证，其他的代码都通过了对数器的验证。递归归并排序 //递归归并排序 #include #include #include #include

虚继承以及虚函数对象的内存大小

Jesse_Liu666 — Wed, 26 Aug 2020 16:01:02 +0800

关于虚继承的介绍可以看这个网课菱形继承，下面我将介绍虚继承后对象大小的问题 #include using namespace std; class Animal{ public: int m_Age; }; class Sheep : virtual public Animal{}; class Camel : virtual public Animal{}; class Sheep_Camel : public Sheep, public Camel{}; i

C语言的数组名

Jesse_Liu666 — Wed, 26 Aug 2020 11:01:10 +0800

#include void test(){ //数组名是一个指针常量，指向的是第一个元素的地址 //当数组名作为sizeof操作符或单目操作符&的运算数时，不用指针常量来表示， //sizeof返回数组的长度，取一个数组名的地址所产生的是一个指向数组的指针 int array[5] = {7, 8, 3, 2, 6}; int* p = (int*)(array + 1); //array为指向数组第一个元素的指针常量

C++的类和对象以及初始化的小知识

Jesse_Liu666 — Wed, 19 Aug 2020 12:39:06 +0800

#include using namespace std; class Dummy{ public: int b = 10; Dummy(){ cout << "construtor" << endl; } void print(){ cout << "hello world" << endl; } ~Dummy(){ cout

Linux系统管道间通信

Jesse_Liu666 — Sun, 28 Jun 2020 21:02:21 +0800

引子：在Linux系统的终端上输入ps aux | grep bash，会在终端上输出： lapvir@ubuntu:~$ ps aux | grep bash lapvir 3330 0.0 0.2 29568 5060 pts/0 Ss+ 15:47 0:00 /bin/bash lapvir 3507 0.0 0.2 29476 4988 pts/4 Ss 15:58 0:00 bash lapvir 5482 0.0 0.0 2

手把手教你在Ubuntu18.04上安装Typora

Jesse_Liu666 — Wed, 17 Jun 2020 16:19:49 +0800

Typora官网上推荐的安装方式为： # or use # sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE wget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add - # add Typora's repository sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/li