如何调整和固化Azure HDInsight相关参数

本文介绍了如何利用HDInsight ScriptAction 功能,准备一个PowerShell 脚本来调整和固化集群配置参数,特别是在创建集群时无法指定的参数。通过上传脚本到存储账号的 Container 并在创建 HDInsight 集群时执行,可以确保这些参数在 ReImage 后保持不变。

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如何调整和固化相关参数

前面提到,有些参数可以在创建集群时指定,这样在集群做ReImage 时这些参数还是会生效而不会改回为默认值。但有些参数,比如之前提到的关于Topology结构的参数,在创建集群的时候是不能指定的,这就需要人为去调整这些参数。
一种办法是RDP到NameNode,直接修改相关参数后再重启相应的服务。但这种做法最大的问题是当HDInsight 做ReImage 后这些参数会恢复为原来值。

如何固化这些参数?可以借助HDInsight 的Script Action 的功能来实现:

1.准备一个PowerShell 脚本: HDConfigureChange.ps1, 如下所示:

param ()
# Download config action module from a well-known directory.
$CONFIGACTIONURI = "https://hdiconfigactions.blob.core.windows.net/configactionmodulev05/HDInsightUtilities-v05.psm1";
$CONFIGACTIONMODULE = "C:\apps\dist\HDInsightUtilities.psm1";
$webclient = New-Object System.Net.WebClient;
$webclient.DownloadFile($CONFIGACTIONURI, $CONFIGACTIONMODULE);

# (TIP) Import config action helper method module to make writing config action easy.
if (Test-Path ($CONFIGACTIONMODULE))
{ 
    Import-Module $CONFIGACTIONMODULE;
} 
else
{
    Write-Output "Failed to load HDInsightUtilities module, exiting ...";
    exit;
}

#Loading Core-site.xml file
$coreSiteConfigFileLocation = "$env:HADOOP_HOME\etc\hadoop\core-site.xml";
[xml]$configFile = Get-Content $coreSiteConfigFileLocation

#Looking up for the property file.
$existingproperty = $configFile.configuration.property | where {$_.Name -eq "topology.script.file.name"}

if ($existingproperty) 
{
    $existingproperty.Value = ""
} 
else 
{
    Write-Host "Config Not Found"
    exit    
}

#Saving Core-site.xml file after changes.
$configFile.Save($coreSiteConfigFileLocation)

#Restarting all running services
$services = Get-HDIServicesRunning
foreach ($service in $services)
{
    Restart-Service $service.Name    
}

2.将该PowerShell 脚本上传到存储账号的一个Container,
这个Container要设置为Public blob Access (允许对该Blob 进行只读访问)
3.在创建HDInsight 的脚本中增加下面的代码,在创建HDInsight 集群时会执行该段脚本。

$config = Add-AzureHDInsightScriptAction -Config $config –Name TestScriptAction1 –Uri "https://publicstorage.blob.core.windows.net/hdconfig/HDConfigureChange.ps1" -ClusterRoleCollection HeadNode
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景发展潜力。
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