关于RNN的理解

简单循环神经网络
一个简单的循环神经网络如,它由输入层、一个隐藏层和一个输出层组成:
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如果把上面有W的那个带箭头的圈去掉,它就变成了最普通的全连接神经网络。x是一个向量,它表示输入层的值(这里面没有画出来表示神经元节点的圆圈);s是一个向量,它表示隐藏层的值(这里隐藏层面画了一个节点,你也可以想象这一层其实是多个节点,节点数与向量s的维度相同);U是输入层到隐藏层的权重矩阵;o也是一个向量,它表示输出层的值;V是隐藏层到输出层的权重矩阵。那么,现在我们来看看W是什么。循环神经网络的隐藏层的值s不仅仅取决于当前这次的输入x,还取决于上一次隐藏层的值s。权重矩阵 W就是隐藏层上一次的值作为这一次的输入的权重。

全连接如下:
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如果我们把上面的图展开,循环神经网络也可以画成下面这个样子:
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**这个网络在t时刻接收到输入xt之后,隐藏层的值是st,输出值是ot。关键一点是,st的值不仅仅取决于xt,还取决于st-1。**我们可以用下面的公式来表示循环神经网络的计算方法:
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式1是输出层的计算公式,输出层是一个全连接层,也就是它的每个节点都和隐藏层的每个节点相连。V是输出层的权重矩阵,g是激活函数。式2是隐藏层的计算公式,它是循环层。U是输入x的权重矩阵,W是上一次的值st-1作为这一次的输入的权重矩阵,f是激活函数。

从上面的公式我们可以看出,循环层和全连接层的区别就是循环层多了一个权重矩阵 W。
如果反复把式2带入到式1,我们将得到:
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从上面可以看出,循环神经网络的输出值,是受前面历次输入值xt、xt-1、xt-2、…影响的,这就是为什么循环神经网络可以往前看任意多个输入值的原因。

双向循环神经网络
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考虑上图中,y2的计算:

从上图可以看出,双向卷积神经网络的隐藏层要保存两个值,一个A参与正向计算,另一个值A’参与反向计算。最终的输出y2值取决于A2和A2’。其计算方法为:
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现在,我们已经可以看出一般的规律:正向计算时,隐藏层的值与st,st-1有关;反向计算时,隐藏层的值与st’,st-1’有关;最终的输出取决于正向和反向计算的加和。现在,我们仿照式1和式2,写出双向循环神经网络的计算方法:
在这里插入图片描述
从上面三个公式我们可以看到,正向计算和反向计算不共享权重,也就是说U和U’、W和W’、V和V’都是不同的权重矩阵。

李宏毅关于RNN、LSTM、GRU的讲解涵盖了结构、计算方式及优缺点等方面的知识。 RNN要求隐藏状态的维度相同,模块是同一个网络在同时间的使用,可将中间层的输出作为下一层的输入,隐藏层的激活函数选用tanh函数,对于分类问题输出层选用softmax为激活函数,也有将隐藏状态连结计算最终输出的说法 [^4]。 LSTM是一种特殊的RNN,主要为了解决长序列训练过程中的梯度消失和梯度爆炸问题,相比普通的RNN,LSTM能够在更长的序列中有更好的表现 [^2]。 GRU是用门操控记忆元的版本,LSTM有三个门,而GRU只有两个门,所以GRU需要的参数较少,训练时比较鲁棒。若训练LSTM过拟合情况严重,可以尝试使用GRU。GRU会把输入门跟遗忘门联动起来,要把记忆元里的值清掉才能放入新值 [^3]。 ```python # 以下是一个简单的RNN示例(使用PyTorch) import torch import torch.nn as nn # 定义RNN模型 class SimpleRNN(nn.Module): def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size): super(SimpleRNN, self).__init__() self.rnn = nn.RNN(input_size, hidden_size, batch_first=True) self.fc = nn.Linear(hidden_size, output_size) def forward(self, x): out, _ = self.rnn(x) out = self.fc(out[:, -1, :]) return out # 示例参数 input_size = 10 hidden_size = 20 output_size = 5 batch_size = 32 sequence_length = 5 # 创建模型实例 model = SimpleRNN(input_size, hidden_size, output_size) # 生成随机输入数据 input_data = torch.randn(batch_size, sequence_length, input_size) # 前向传播 output = model(input_data) print(output.shape) ```
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