Xode 6以上 创建Empty工程 以及添加pch文件

本文详细介绍如何在Xcode6中从空项目开始构建应用程序,包括删除默认故事板、配置AppDelegate以及添加预编译头文件等步骤。

升级xcode6之后,直接建立Empty工程后发现,真的是什么都没有啊。只能换个方法了

1.新建一个single view application

2.打开 Info.plist,删除里面的 Launch screen interface file base name以及 Main Main storyboard file base name

3.删除Main.storyboard以及LaunchScreen.xib

4.AppDelegate.m修改如下

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {

    // Override point for customization after application launch.

    self.window = [[UIWindow alloc]initWithFrame:[[UIScreen mainScreen]bounds]];

    

    ViewController *vc = [[ViewController alloc]init];

    [self.window setRootViewController:vc];

    

    [self.window makeKeyAndVisible];

    

    return YES;

}

5.General - > app Icons and  launch images  

改成Use Asset catalog


---------------------------------------------------

添加Pch文件

1.Command+N,打开新建文件窗口:ios->other->PCH file,创建一个pch文件,添加需要引入的头文件名

 2.修改工程配置文件,将刚刚创建的PCH file的路径添加到building setting中的precompile header选项中去,注意debugrelease两栏都要添加



内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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