iOS数据持久化

本文介绍iOS开发中使用NSKeyedArchiver进行数据持久化的具体方法,包括遵循NSCoding协议、实现编码与解码方法及实际操作步骤。

所谓的持久化,就是将数据保存到硬盘中,使得在应用程序或机器重启后可以继续访问之前保存的数据。iOS中的数据持久化方式,基本上有以下几种:plist文件(属性列表)、preference(偏好设置)、NSKeyedArchiver(归档)、SQLite 3、CoreData。

NSKeyedArchiver

归档在iOS中是另一种形式的序列化,只要遵循了NSCoding协议的对象都可以通过它实现序列化。由于决大多数支持存储数据的Foundation和Cocoa Touch类都遵循了NSCoding协议,因此,对于大多数类来说,归档相对而言还是比较容易实现的。

1.遵循NSCoding协议

NSCoding协议声明了两个方法,这两个方法都是必须实现的。一个用来说明如何将对象编码到归档中,另一个说明如何进行解档来获取一个新对象。

  • 遵循协议和设置属性

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  //1.遵循NSCoding协议 
  @interface Person : NSObject   //2.设置属性
  @property (strong, nonatomic) UIImage *avatar;
  @property (copy, nonatomic) NSString *name;
  @property (assign, nonatomic) NSInteger age;
  @end
  • 实现协议方法

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  //解档
  - (id)initWithCoder:(NSCoder *)aDecoder {
      if ([super init]) {
          self.avatar = [aDecoder decodeObjectForKey:@"avatar"];
          self.name = [aDecoder decodeObjectForKey:@"name"];
          self.age = [aDecoder decodeIntegerForKey:@"age"];
      }
      return self;
  }
  //归档
  - (void)encodeWithCoder:(NSCoder *)aCoder {
      [aCoder encodeObject:self.avatar forKey:@"avatar"];
      [aCoder encodeObject:self.name forKey:@"name"];
      [aCoder encodeInteger:self.age forKey:@"age"];
  }
  • 特别注意

如果需要归档的类是某个自定义类的子类时,就需要在归档和解档之前先实现父类的归档和解档方法。即 [super encodeWithCoder:aCoder] 和 [super initWithCoder:aDecoder] 方法;

2.使用

需要把对象归档是调用NSKeyedArchiver的工厂方法 archiveRootObject: toFile: 方法。

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  NSString *file = [NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES).firstObject stringByAppendingPathComponent:@"person.data"];
  Person *person = [[Person alloc] init];
  person.avatar = self.avatarView.image;
  person.name = self.nameField.text;
  person.age = [self.ageField.text integerValue];
  [NSKeyedArchiver archiveRootObject:person toFile:file];

需要从文件中解档对象就调用NSKeyedUnarchiver的一个工厂方法 unarchiveObjectWithFile: 即可。

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  NSString *file = [NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES).firstObject stringByAppendingPathComponent:@"person.data"];
  Person *person = [NSKeyedUnarchiver unarchiveObjectWithFile:file];
  if (person) {
     self.avatarView.image = person.avatar;
     self.nameField.text = person.name;
     self.ageField.text = [NSString stringWithFormat:@"%ld", person.age];
  }

3.注意

  • 必须遵循并实现NSCoding协议

  • 保存文件的扩展名可以任意指定

  • 继承时必须先调用父类的归档解档方法


基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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