OpenRAVE 机器人系统环境

OpenRAVE 为在现实世界的机器人应用程序中测试、开发和部署运动规划算法提供了一个环境。主要关注与运动规划相关的运动学和几何信息的模拟和分析。OpenRAVE 的独立性质允许轻松集成到现有的机器人系统中。

它提供了许多命令行工具来与机器人和规划器一起工作，并且运行时核心足够小，可以在控制器和更大的框架内使用。一个重要的目标应用是工业机器人自动化。