uC/OS之任务优先级

uC/OS中任务优先级

uC/OS最多有64个任务，每个级别用一个整数数字表示，0-63。数字越小，级别越高。

当然，用户可以根据自己的实际任务的数目来配置任务个数，具体配置是在OS_CFG.H这个头文件中，在这个里面定义一个表示最低优先级别的常数OS_LOWEST_PRIO，也就是说，实际任务可以表示0-OS_LOWEST_PRIO，即任务总数不能超过OS_LOWEST_PRIO+1个（由于从0开始计数）。系统将OS_LOWEST_PRIO自动给空闲任务（空闲任务是uC/OS系统为了满足系统总是不停运转这一特点加上去的，本身这个任务是不执行什么有实质性的任务的，只是在系统中没有用户任务时，运行该任务，用来计数，必须有这个任务），如果应用程序使用了统计任务，那么系统将会把OS_LOWEST_PRIO-1给统计任务（一个任务每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间，可选用）。