linux命令

1.Linux 不能直接域名访问,而是需要在etc/hosts配置ip 域名 

2. 更换Ubuntu源

vi /etc/apt/sources.list 把里面的文件替换即可

修改虚拟机共享文件夹:先把所有虚拟关闭,然后在菜单栏虚拟机项目打开虚拟机共享,设置和主机的共享文件夹

在ubuntu的/mnt/hgfs中可以看到共享文件

3. 安装了ubuntu后,发现su root

passwd:

输入安装时的用户名的密码后,老是提示:权限不对。

其实是ubuntu屏蔽了该功能。

 

解决方法:

 

打开终端输入:sudo passwd

 

[sudo]password for hadoop: <— 输入你当前用户的密码

 

Enter new UNIX password: <— 新的Root用户密码

 

Retype new UNIX password: <— 重复新的Root用户密码

 

passwd:password updated successfully

 

这时候:su root

Passowrd:刚才你设置的密码

显示

root@ubuntu:/#

4.Linux: apt -get  下载更新卸载包  sudo apt-get install smbclient”和“sudo apt-get install smbfs

        tar 解压包    tar -zxvf jdk-8u111-linux-x64.tar.gz

        make 编译包

        tail -f  查看文件

        vi 编辑文件

        mkdir  创建文件夹

        telnet  检查活动端口

        ping   检查网络

        netstat  监听和本机连接的网络ip端口

        more  less  查看文本

5. linux 下让程序在后台跑

 

java -jar 程序名.jar  这个是在前台跑,断掉连接之后程序就会断掉

java -jar 程序名.jar & 这个断掉连接之后程序会在后台跑完。

6. 打开一个8080端口允许访问

 

CentOS6与CentOS7添加防火墙例外端口的命令不用,需单独来说:

 

(1)CentOS6下添加防火墙例外端口

 

#vim/ets/sysconfig/iptables

 

在 -A INPUT -m state--state NEW -m tcp -p tcp --dport 22 -j ACCEPT

 

一行的后台添加类似的一行命令即可,如

 

# Firewall configuration written by system-config-firewall

 

# Manual customization of this file is not recommended.

 

*filter

 

:INPUT ACCEPT [0:0]

 

:FORWARD ACCEPT [0:0]

 

:OUTPUT ACCEPT [0:0]

 

-A INPUT -m state --state ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT

 

-A INPUT -p icmp -j ACCEPT

 

-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 22 -j ACCEPT

 

-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 1216 -j ACCEPT

 

-A INPUT -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited

 

-A FORWARD -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited

 

COMMIT

 

然后重启防火墙服务:

 

#service iptables restart/start/stop

 

(2)CentOS7下添加防火墙例外端口

 

# firewall-cmd --zone=public --add-port=8080/tcp --permanent        #添加8180端口

 

# firewall-cmd --reload                      #重新加载策略配置,以使新配置生效

 

注:禁止firewall开机启动为:systemctldisable firewalld.service

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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