IO流之字节流

本文介绍使用Java的字节流进行文件复制的方法。通过FileInputStream读取源文件,FileOutputStream将内容写入目标文件,实现高效的数据传输。文章演示了逐字节读写和字节数组读写的两种方式。
	字节流分为两类,写入字节流和输出字节流.
	outputstream  写数据     fileoutputstream 把内容写到相对应的文件夹中
	inputstream  读数据       fileinputstream  从文件中读取数据输出到控制台当中

import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;

public class coppyfile {
public static void main(String[] args) throws IOException {
FileInputStream fis = new FileInputStream(“fuxi\Student.txt”);//目的是从文本中读取文件
FileOutputStream fos = new FileOutputStream(“fuxi\coopyStudent.txt”);//把读取的内容写入新的文件
// int read = fis.read();
//一次读取一个字节
int by;
while ((by = fis.read()) != -1) {
fos.write(by);
}
//一次读取一字节数组数据
byte[] bytes = new byte[1024];
int len;
System.out.println(bytes);
while ((len = fis.read(bytes)) != -1) {
fos.write(bytes, 0, len);
}
}
}

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性与优化方向。
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