利用Git上传代码到github、码云等

本文详细介绍如何将本地及服务器上的代码上传至GitHub或码云。包括配置Git信息、初始化仓库、提交文件等步骤,并提供了解决常见问题的方法。

之前用Git上传本地代码到远程仓库,像github、码云这些,都很顺利,但是想上传服务器代码到码云上,着实让我有点摸不着头脑,可能自己太笨了吧,后面才慢慢摸索出来。

前言:

我之前有课程有教《Git的实践》,那时候老师没怎么讲,就让我们课上自己看视频后做实验,所以我电脑是配置好了的git的配置信息,因此,当我跳过了配置本地git信息,按记忆中提交代码那几步去弄服务器本地的代码提交,就失败了,而已 ,我本想着把代码提交到码云上面,最后,突然发现他更新到了我的github上,就很气人。所以写下这篇博客留给自己看!也希望帮到有需要的人!

一、上传本地文件到github、码云

1、先在github/码云上面创建要上传的仓库,复制https链接。
2、进去要上传文件的文件夹内,操作如下:

如果用新安装的git上传本地文件到github:

(需要配置本地git信息
git config --global user.email "123@123.com"  配置本地git邮箱地址
git config --global user.name "Pony" 配置本地git用户名

或者执行下面命令,可查看git的配置信息:

git config -l

下面进去主战场

git init   (用于初始化,用于让git管理当前文件夹)
git clone + https链接  (下载远程仓库)
不用进去新拉下来的文件内,直接执行:git add . (提交新文件和被修改文件,不包括删除文件)
git commit -m '注释' (写入记录要提交的文件)
git remote add origin https://.....链接 (远程准备提交文件)
git push -u origin master(提交文件)

另外,你可以执行这些命令:
git status 查看文件夹中文件状态,是否有新文件

git pull origin master  获取远程仓库最新的文件

二、上传服务器文件到github/码云:

首先,先查看(当前生效的)git配置信息:git config -l
如果和你的信息不一致,你就要更改git信息:
git config --global user.email "123@123.com"
git config --global user.name "Peter"

在你要上传文件的文件内  创建一个同仓库同名的文件(或者你可以拉下来你的空仓库)
不用进去新建的文件夹里面,直接执行
git add .
git commit -m '注释'
不用git remote add origin https:// .....  他会提示配置信息已存在
我是先执行的git push -u origin master  ,失败了
然后查了百度  试了:git pull -u origin master (获取远程仓库最新的文件)
再执行 git push -u origin master 就传上去了!

其实 在本地和服务器本地是一般的操作,只是你所有漏了其中的哪一步的话,就会提交不了。

实在不行,可试试强制push方法:

git  push  -u  origin  master  -f

但是会使远程修改修失,一般不这么做。 

over!我是嘻嘻哈哈

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值