对接大疆上云api---实现直播效果

原创已于 2025-11-06 16:11:13 修改 · 672 阅读

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#java

于 2025-11-06 15:40:59 首次发布

最近开发无人机需要通过大疆的上云api对接到无人机，但是发现无人机对接时，使用rtmp流进行播放实时画面时无法转成webrtc与大疆前端进行交互sdp，查看之后发现大疆在点击play后，会请求一个

http://ip:port/rtc/v1/play/

这个ip是目标流媒体服务器的ip，也就是说我们需要搭建流媒体服务器，很出名的就是ZLM了，但是它是基于c++的，对于我这个javalearner，操作起来还是有很大困难的👿。然后发现了ZLM4J，这个大佬讲zlm进行封装以api的方式进行调用，这个就很对我的胃口了😄，然后发现里面也是一些封装...看不懂。后面又发现了JMediaServer，这个就更好了，完全springboot项目，只需要调用接口就可以，启动起来就是流媒体服务器。不需要像原来一样要搭建ZLMediaKit和ffmpeg了，也不要什么乱七八糟的配置，直接启动项目！！！！

启动后发现

直接初始化启动了RTSP、RTMP、WEBRTC

然后就是重点了！！！！

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一、分析大疆上云api的后台逻辑

manage/api/v1/live/streams/start

代码里最终会将rtmp的url中的rtmp替换为webrtc，也就是返回的url格式就是

webrtc://ip:7935/live/test

二、大疆得到rtmp的流后会调用一个接口

http://ip:port/rtc/v1/play/ ，也就是说这个才是流媒体交互的sdp。这时候只需要改一下前端，别让它继续访问7935的端口了，让它访问我们流媒体启动端口例如8898，然后在流媒体服务器重新写一个接口

    /**
     * 对应大疆无人机视频推拉流
     * @param pcSdp
     * @return
     * @throws IOException
     */
    @ApiOperation(value = "【webrtc】sdp协议交换")
    @PostMapping("/rtc/v1/play/")
    public DeferredResult<ResponseEntity<String>> webrtc2(@RequestBody webrtcParam pcSdp) throws IOException {
        String app = "live";
        String stream = "test2";
        String type = "play";
        String sdp = pcSdp.getSdp();
        DeferredResult<ResponseEntity<String>> out = new DeferredResult<>();
        //webrtc使用的是udp,默认监听8000,不需要设置端口号
        String rtcUrl = StrUtil.format("rtc://{}:{}/{}/{}", config.getRtc_host(), config.getRtc_port(), app, stream);
        IMKWebRtcGetAnwerSdpCallBack imkWebRtcGetAnwerSdpCallBack = createWebrtcAnswerSdpCallback(out);
        ZLM_API.mk_webrtc_get_answer_sdp(null, imkWebRtcGetAnwerSdpCallBack, type, sdp, rtcUrl);
        return out;
    }

先写死测试。。。。。。。

三、开始拉流

掉一下流媒体服务器上的接口

发现这个rtmp就是我们上面大疆返回的url地址，不需要管是webrtc还是rtmp，因为后台逻辑是已经转好了的

四、最后点击一在上云api的 play！！！！

就可以看到直播画面了。

如果没有无人机或者摄像头，就更简单了，直接下载一个ffmpeg，然后就直接将一个本地视频文件推到rtmp服务器就行了。

ffmpeg -re -i "F:\tbd\drone\\test.mp4" -c copy -f flv -flvflags no_duration_filesize "rtmp://127.0.0.1:7935/live/test2"