JavaScript基础

本文介绍了JavaScript的基础语法,包括注释(单行注释和多行注释)、标识符和保留字(标识符的构成规则及保留字不能用于自定义标识符)、分号使用(可选但建议添加)以及数据类型(原始类型和对象类型)等内容。

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一、注释

1,单行注释://aaaaa

2,多行注释:/*  sssssdafasdfad */

 

二、标识符和保留字

1,标识符:以下划线(_),美元符($),字母 开头,后续字符可以是下划线、美元符、字母、数字。(数字不允许出现在首字符出现的,以便JavaScript可以轻易区分标识符和数字)。

2,保留字:JavaScript拿出一部分标识符作为自己的关键字。因此,程序中不能使用这些关键字作为自己的标识符了。

例如:break   var   delete  function   return 、java所有的关键字  等。

 

三、分号可选

JavaScript分号是可以选择不写的,但是为了程序的可读性,建议加上。

 

四、数据类型

1,原始类型:(primitive type)

数字

字符串

布尔值

null(空)

undefined(未定义)

2,对象类型(object type)

对象(object)是属性(property)的集合。每一个属性都由 "名/值对"(值可以是原始值,比如数字、字符串,也可以是对象)构成。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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