SpringMVC详细示例实战教程(一)

SpringMVC入门:配置与常用注解详解
本文详细介绍了如何在SpringMVC中进行jar包导入,配置Web.xml,创建Controller和视图,重点讲解了DispatcherServlet、InternalResourceViewResolver和核心注解如@Controller、@RequestMapping等。

1介绍

SpringMVC详细示例实战教程(一)

 

SpringMVC详细示例实战教程(一)

 

 

1.首先,导入SpringMVC需要的jar包。

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  2.添加Web.xml配置文件中关于SpringMVC的配置

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  3.在src下添加springmvc-servlet.xml配置文件

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 4.在WEB-INF文件夹下创建名为jsp的文件夹,用来存放jsp视图。创建一个hello.jsp,在body中添加“Hello World”。

  5.建立包及Controller,如下所示

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  6.编写Controller代码

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7.启动服务器,键入 http://localhost:8080/项目名/mvc/hello

 二、配置解析

  1.Dispatcherservlet

  DispatcherServlet是前置控制器,配置在web.xml文件中的。拦截匹配的请求,Servlet拦截匹配规则要自已定义,把拦截下来的请求,依据相应的规则分发到目标Controller来处理,是配置spring MVC的第一步。

  2.InternalResourceViewResolver

  视图名称解析器

  3.以上出现的注解

  @Controller 负责注册一个bean 到spring 上下文中

  @RequestMapping 注解为控制器指定可以处理哪些 URL 请求

 三、SpringMVC常用注解

  @Controller

  负责注册一个bean 到spring 上下文中

  @RequestMapping

  注解为控制器指定可以处理哪些 URL 请求

  @RequestBody

  该注解用于读取Request请求的body部分数据,使用系统默认配置的HttpMessageConverter进行解析,然后把相应的数据绑定到要返回的对象上 ,再把HttpMessageConverter返回的对象数据绑定到 controller中方法的参数上

  @ResponseBody

  该注解用于将Controller的方法返回的对象,通过适当的HttpMessageConverter转换为指定格式后,写入到Response对象的body数据区

  @ModelAttribute    

  在方法定义上使用 @ModelAttribute 注解:Spring MVC 在调用目标处理方法前,会先逐个调用在方法级上标注了@ModelAttribute 的方法

  在方法的入参前使用 @ModelAttribute 注解:可以从隐含对象中获取隐含的模型数据中获取对象,再将请求参数 –绑定到对象中,再传入入参将方法入参对象添加到模型中

  @RequestParam 

  在处理方法入参处使用 @RequestParam 可以把请求参 数传递给请求方法

  @PathVariable

  绑定 URL 占位符到入参

  @ExceptionHandler

  注解到方法上,出现异常时会执行该方法

  @ControllerAdvice

  使一个Contoller成为全局的异常处理类,类中用@ExceptionHandler方法注解的方法可以处理所有Controller发生的异常

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进步优化控制算法。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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