在Java中,break还可以这样用

Java快速入门到精通— Java break语句详解 所有流行的编程语言中都有循环语句。JAVA 中采用的循环语句与C语言中的循环语句相似,主要有 while、do-while 和 for! 那么在某些时候需要在某种条件出现时强行终止循环,而不是等到循环条件为 false 时才退出循环。 这个时候就可以使用 break 来完成这个功能! break 用于完全结束一个循环,跳出循环体。不管是哪种循环,一旦在循环体中遇到 break,系统将完全结束该循环,开始执行循环之后的代码。 ... 阅读详情
通常在2层或者更多层循环里面,break后面什么都不跟的话只会跳出当前循环。
所以如果在内层循环里面希望跳出外层循环的话,就在外层循环设置一个标签,然后break这个外层循环的标签,就可以跳出外层循环了。
例如:
for(XXX xxx : xxxs){
    a:for(XXX xxx : xxxs){
        for(XXX xxx : xxxs){
            break a;
        }
    }
}


这样执行到break的话,它不是从a标签所在的那一层开始执行,而是a标签所在的那一层的上一层开始执行(也就是第一个for循环)。
5-DOF机械臂课程设计(一)之正逆运动学 文章目录基本要求基本概念关节坐标系的建立正运动学求解DH参数表的建立逆运动学求解多解下解的选取源码下载后续 基本要求 ​ 开发上位机程序,要求有良好的界面,能提供关节空间下和笛卡尔坐 标下表示的目标位姿点和中间若干经过点的输入功能,进行轨迹规划, 并控制机械臂沿轨迹运动,最终完成目标抓取的任务。 基本概念 连杆长度 :2个相邻关节轴线之间的距离 连杆扭角 :2个相邻关节轴线之间的角度 连杆偏距 :2个关节坐标系的X轴之间的距离 关节角度 :关节变量 计算时需要加初始角度偏移 关节坐标系的建立 ​ 根据《机 阅读详情

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Java_Mr_Zheng
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