大话设计模式之工厂方法模式(Java总结)

博客介绍了工厂方法模式,指出它是为解决简单工厂模式违背开放 - 封闭原则而产生。以加减乘除计算器为场景,阐述其定义,即定义创建对象接口,让子类决定实例化类,还给出工厂接口、各类运算工厂及客户端代码示例,说明了其克服简单工厂缺点并保持封装优点。

设计模式之工厂方法模式

前言

  说到工厂方法模式,就不得不提到简单工厂模式。后者违背了开放-封闭原则,所以才有了前者,即工厂方法模式

场景

  加减乘除计算器
在这里插入图片描述

工厂方法模式

  定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使一个类的实例延迟到其子类。
在这里插入图片描述

代码示例

工厂接口

public interface IFactory {

    Operation createOperation();

}

加法类工厂

public class AddFactory implements IFactory {
    @Override
    public Operation createOperation() {
        return new OperationAdd();
    }
}

减法类工厂

public class SubFactory implements IFactory {
    @Override
    public Operation createOperation() {
        return new OperationSub();
    }
}

乘法类工厂

public class MulFactory implements IFactory {
    @Override
    public Operation createOperation() {
        return new OperationMul();
    }
}

除法类工厂

public class DivFactory implements IFactory {
    @Override
    public Operation createOperation() {
        return new OperationDiv();
    }
}

客户端

public static void main(String[] args) throws Exception {

        IFactory operFactory = new AddFactory();

        Operation oper = operFactory.createOperation();
        oper.set_numberA(1);
        oper.set_numberB(2);
        double result = oper.GetResult();

        System.out.println("result:" + result);

    }

优点

克服了简单工厂违背开放-封闭原则的缺点,又保持了封装对象创建过程的优点。

参考资料
[1]: 大话设计模式 程杰著 清华大学出版社

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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