C99随堂笔记

C语言笔记

编译预处理

  1. #include<stdio.h>
  2. #define 宏名(替换)

符号的含义

  1. ;表示语句的结束标志之一,作用是命令计算机完成之前的事

  2. \转义字符表示换行

  3. \\表示\ ?表示?

    \n表示 新的一行 \“表示”

    %%表示%

进制问题

%d:以十进制输出(转换说明) 十进制写法不以0开头,由0~9组成

%o:以八进制输出 由0~7组成,以0开头

%x(X):以十六进制输出 由09,a(A)f(F)组成,以0x(X)开头

整数常量范围

<32768

标识符规则

由字母,下划线,数字构成

开头不能是数字

注释

/*

题目 或 //注释

*/

除法问题

/表示除法

%表示求余数

scanf函数

功能

从标准输入设备读取可接受的字符序列并作为指定格式数据求的对应二进制形式后写入内存中的指定位置

scanf的常见错误:

  1. 不用加/n

  2. %d和%d之间不要加(,)

  3. 所用的符号(,等)前后二者必须相同

其他整数类型

unsigned类型

  1. 名字 unsigned / unsigned int

  2. 范围limits.h [0,4G-1]

  3. 常量写法 123u 0123u 0x123u

  4. 运算规则

    +;-;*;/;%

    若超出unsigned范围,则循环

  5. input/output方法

    scanf()/printf() 格式转换%u/%u (%o %x %X/%o %x %X)

  6. 定义变量

    unsigned n;

其他

1.任何数据都属于某种数据类型

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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