Python正则表达式(re库)

Python 内置模块之 re 库,一文搞定正则表达式初阶用法,滚雪球学 Python 第 13 篇 一文搞定 Python 正则表达式初阶用法 阅读详情

正则表达式



. —> 代表任意非换行\n符之外的任意字符

[...] —> 字符集 例如:[A-Za-z0-9]

{n} —> 重复前面字符n次。

\d —> 匹配0-9 \D 匹配非数字

\s —> 匹配空白 \S 匹配非空白

\w ---->相当于[A-Za-z0-9_] \W 匹配非w

* —>匹配前面字符0次或者无限次 若不确定要匹配的字符有没有,使用*

+ —>匹配前面字符1次或者无限次 若确定要匹配的字符一定有一个,使+

? —>匹配前面字符的0次或者1次,加上会变成 非贪婪模式,就是找到第一个符合条件的就不下找,然后返回出来。

贪婪模式是找到第一个符合前面条件的,和找到最后一个符合后面条件,之间的内容。默认的就是贪婪模式

$ —>判定最后一个字符是否为指定字符。 例如’(.com)$’,意思是判断某个字符串是否以.com结尾

^ —>判定第一个字符是否为指定字符

^ —>若在[]里,表示除了[]里的字符,之外的只读

t = re.match(正则表达式,查找对象)	#从开始的位置开始查找
result.group()	#返回匹配的字符
result.span() 	#返回匹配字符的索引(范围)
re.search(正则表达式,查找对象)   #从任意位置开始找第一个符合正则表达式的
re.findall(正则表达式,查找对象)  #找到所有满足符合正则表达式的
re.finditer(正则表达式,查找对象) #将所有满足符合正则表达式的内容生成一个迭代器
re.sub(旧值(正则表达式),新值,替换对象)  #将某一个查找对象中所有符合条件的替换成新值
re.compile(正则表达式) 	#创建一个正则表达式对象
re.I 忽略大小写  # 这个是写到match、search、findall、finditer,方法参数列表中
re.S 忽略换行  #同上
re.split(正则,切割对象) 	 # 正则的切割
自动驾驶——最优控制算法(LQR)工程化总结 到近段时间,真正在我们的控制器上运行最优控制算法(LQR),一步一个脚印,从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手、再到初步实现了LQR算法的开发(但是使用的扭矩环控制,控制的不好,而且由于各种原因被delay,迟迟无法落地),直到大上个星期,泊车平台有此LQR开发需求,又重新了开始了算法的研发,用时一个周时间完成了算法开发,然后再用一个周时间进行实车最优控制算法验证与调试,取得了很大的进展,由于执行器是转角控制的,这无疑少了很多的工作量。 阅读详情

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python正则表达式:re库的使用

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一、正则表达式的概念: 正则表达式是用简洁表达一组字符串的表达式。 正则表达式是一种通用的字符串表达式。 最主要英语在字符串匹配中 二、正则表达式的语法: 1.正则表达式的常用操作符 操作符 说明 实例 . 表示任何单个字符 [ ] 字符集,对单个字符给出取值范围 [abc]表示a、b、c,[a-z]表示a到z单个字符 [^ ] 非字符集,对单个字符给出排除范围 [^abc]表示非a或b或c的单个字符 * 前一个字符0次或无限次扩展 abc* 表示 ab,abc,abc

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