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pwm电机调速的原理介绍与代码实现 1、pwm实现调速的原理与介绍 PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。 1)占空比 pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。 通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够控制外设的功率进行持续性变化,也就能控制直流电机的转速快慢。 那么重点就在于如何调节PWM波形的输出。如下图所示 图中的ARR是我们给定时器的一个预装载值,CCRx的上下变化是产生PWM波的关键。我们假设ARR大于CCRx的部分输出为高电平(即t1-t2、t3-t4 阅读详情

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Overload与Override

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重写”只能适用于可观察的实例方法.不能用于静态方法和final、private.对于静态方法,只能隐藏。一方面这是Java的规定,另一方面其实也有一定的道道这里边。首先谈谈java方法是何时绑定的 我们大家平时使用一个对象的方法时可能是这样的 Shape shape = new Rectangle(); shape.getArea(); 那么请问大家知道getArea是该调用父类Shape

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Java中的方法重载(Overload)和方法覆盖/方法重写(Override)

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