你还记得小时候怎么吃药的吗?

博主分享了尝试教会自己两岁大的孩子如何直接吞服药物的经历。通过实践发现,对于苦味药物,需要采取特殊的方法让孩子接受,如将药物与冰糖一同服用。

我家小孩2岁多,以前吃药的时候,如果药是甜的或者有水果味她会主动要,如果是苦的,需要把药压碎放在勺子中,然后加水加冰糖就可以了。

昨天我就想能不能让她像大人一样吃药呢?我就告诉她怎么做怎么做,她答应的可好了。

我让她把舌头伸出来,然后把药放到舌头上,然后给她喝水,结果她把水喝了,然后像吃糖一样把药在嘴里嚼了起来,这个药是苦的,结果怎么样你应该就知道了。

看来这个办法不行。她妈妈把药放在勺子上,但是没有压碎,然后放了一些冰糖,加了一些水,她吃到嘴里就准备往外吐,她妈妈动作更快,拿了一大块冰糖放到她的嘴里了,因为是一大块冰糖她舍不得吐,所以和药一起吃了。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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