JavaSE-Object类

青龙人形机器人硬件平台设计全解析:从构型到控制系统的实战指南 本文深度解析了青龙人形机器人硬件平台的设计全流程,从需求分析、构型设计到核心系统实现。文章详细阐述了其43个自由度的仿生构型、高动态性下肢设计、灵巧作业系统以及分布式控制架构,并探讨了旋转关节与直线关节等关键技术选型,为开发者提供了从理论到实践的完整硬件设计指南。 阅读详情

Object类

总结

(1)对于字符串(变量)来说,==和equals是比较字符串中所包含的内容

(2)对于非字符串(引用型变量)来说,==和equals都是比较两个对象在堆内存中的首地址

(3)对于new String()来说,==是比较两个对象在内存中的首地址;对于StringBuffer来说,equals也是比较两个对象在内存中的首地址

  • toString方法
package com.Object.util;
/*
 * @author Administrator
 * @version 1.0
 */
public class ObjectDemo {
	//成员变量
	private String name;
	private int age;
	
	//构造函数
	public ObjectDemo(String name, int age) {
		this.name = name;
		this.age = age;
	}

	public String getName() {
		return name;
	}

	public void setName(String name) {
		this.name = name;
	}

	public int getAge() {
		return age;
	}

	public void setAge(int age) {
		this.age = age;
	}
	//重写toString()方法
	public String afterToString() {
		return this.name;
	}
}
  • equals()方法
  • package com.Object.util;
    /*
     * @author Administrator
     * @version 1.0
     */
    public class Person {
    	//成员变量
    	private String name;
    	private String number;
    	//构造函数
    	public Person(String name, String number) {
    		this.name = name;
    		this.number = number;
    	}
    	public String getName() {
    		return name;
    	}
    	public void setName(String name) {
    		this.name = name;
    	}
    	public String getNumber() {
    		return number;
    	}
    	public void setNumber(String number) {
    		this.number = number;
    	}
    	//重写equals()方法
    	public Boolean afterEquals(Object obj) {
    		if(this == obj) {
    			return true;
    		}
    		
    		if(obj instanceof Person) {
    			Person person = (Person) obj;
    			if(this.name == person.name && this.number == person.number) {
    				return true;
    			}
    		}else {
    			System.out.println(obj.getClass());
    		}
    		return false;
    	}
    }
    
    package com.Object.util;
    /*
     * @author Administrator
     * @version 1.0
     */
    public class Teacher {
    	//成员变量
    	private String name;
    	private String number;
    	//构造函数
    	public Teacher(String name, String number) {
    		this.name = name;
    		this.number = number;
    	}
    	public String getName() {
    		return name;
    	}
    	public void setName(String name) {
    		this.name = name;
    	}
    	public String getNumber() {
    		return number;
    	}
    	public void setNumber(String number) {
    		this.number = number;
    	}
    }
    
  • toString()和equals()方法的重写前后的实现
  • package com.Object.util;
    /*
     * @author Administrator
     * @version 1.0
     */
    public class ObjectTest {
    	
    	public static void main(String[] args) {
    		//Object类的toString()方法
    		ObjectDemo od = new ObjectDemo("Administrator", 24);
    		//重写之前的toString()方法
    		System.out.println(od.toString());  		//com.Object.util.ObjectDemo@70dea4e
    		//重写之后的toString()方法
    		System.out.println(od.afterToString());  		//Administrator
    		//Object类的equals()方法
    		Person person1 = new Person("人","123");
    		Person person2 = new Person("人","123");
    		Teacher teacher = new Teacher("人","123");
    		//重写之前的equals()方法
    		System.out.println(person1.equals(person2));  //false
    		//重写之后的equals()方法
    		System.out.println(person1.afterEquals(person2)); 
    		//true
    		System.out.println(person1.afterEquals(teacher));
    		//class com.Object.util.Teacher
    		//false
    	}
    }
    
Linux系统安装AutoDockTools、AutoGrid和AutoDock并实现分子对接(详细讲解) linux系统为centos7.0 按照下面操作安装AutoDockTools(MGLTools) 1. 下载安装包,链接(https://ccsb.scripps.edu/mgltools/downloads/),我的linux系统是64位,下载红色标记源代码,拷贝入linux目标文件夹下。 2. shell终端进行安装: 1. 终端进入安装包所在文件夹,并获取root权限;赋予代码安装权限; cd /home/... #目标文件夹,根据目标程序文件位置进行更改 su #获 阅读详情

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