ShardingSphere:分布式数据库解决方案

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)(进阶篇)、(架构篇)、《解密程序员的思维密码——沟通、演讲、思考的实践》作者、清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。

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Java程序员廖志伟

💡在这个美好的时刻,笔者不再啰嗦废话,现在毫不拖延地进入文章所要讨论的主题。接下来,我将为大家呈现正文内容。

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【一、核心分片机制】

  1. 分片策略

在ShardingSphere中,分片策略是实现数据分片的核心机制。以下是对各分片策略的技术实现细节的补充:

(1)精确分片算法:此算法依赖于分片键值的唯一性。通过哈希函数对分片键值进行散列,根据散列结果将数据分配到对应的分片中。例如,使用MurmurHash算法进行散列,确保每个分片键值映射到一个唯一的分片ID。

(2)范围分片算法:此算法适用于对分片键值进行区间划分的场景。技术实现上,通常采用有序索引(如B树、红黑树等)来存储分片键值,从而支持快速的区间查询。在实际应用中,还需要考虑区间重叠问题,以避免数据被重复分片。

(3)复合分片算法:复合分片算法结合了精确分片算法和范围分片算法的优点。例如,可以先根据精确分片算法将数据分配到多个分片中,然后根据范围分片算法在每个分片中进一步划分数据。技术实现上,需要设计合适的复合分片策略,以平衡数据分布和查询性能。

  1. 强制路由策略

强制路由策略是在分片策略无法直接确定分片位置时,通过指定路由规则强制将查询发送到特定分片的一种机制。技术实现上,可以通过以下方式实现:

  • 在SQL解析阶段,根据路由规则对查询语句进行处理,将查询路由到指定分片。
  • 在执行阶段,根据路由结果选择目标分片的数据进行处理。
  1. 分布式事务

ShardingSphere支持分布式事务,以下是两种实现方式的技术实现细节:

(1)XA事务实现:通过两阶段提交协议实现分布式事务的一致性。第一阶段,参与事务的各个分片数据库同时提交本地事务;第二阶段,协调者根据参与者提交结果进行全局事务的提交或回滚。

(2)Sega事务模型:采用“两阶段提交”协议,保证分布式事务的原子性、一致性、隔离性和持久性。第一阶段,协调者将事务信息发送给参与者;第二阶段,参与者根据协调者的指示执行事务操作,并将操作结果返回给协调者。

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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