Junit4学习笔记二

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原创最新推荐文章于 2026-04-01 04:44:00 发布 919 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

智能车竞赛循迹控制：基于状态机的直道、弯道、十字路口处理策略在嵌入式系统与自动控制领域，PID控制算法是实现精确运动控制的基础。其原理是通过比例、积分、微分三个环节的线性组合，对系统误差进行实时校正，从而实现对目标值的快速、稳定跟踪。这项技术的核心价值在于为各类自动控制系统提供了稳定、可靠且易于实现的解决方案，广泛应用于机器人、无人机、工业自动化等场景。在智能车循迹这类特定应用中，赛道环境复杂多变，单一的PID控制器难以应对直道、弯道、十字路口等不同赛道元素的控制需求。此时，有限状态机（FSM）作为一种高效的**决策框架**，能够根据实时感知的赛道特征（如边线曲率、阅读详情

小结一下,Junit4套件测试.

在com.dadao.util包中有两个编写好的java的程序.BetsFilter.java,OddsFilter.java

BetsFilter.java代码如下:

package com.dadao.util;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BetsFilter {
    public String formatBets(String bets){
        String result=null;
        String filtedFirstBets = bets.replace("-", "/");
        String oldstr = ".0";
        result=filtedFirstBets.replace(oldstr, "");
        String regex = "((//d//.//d)0).*";
        Matcher matcher = Pattern.compile(regex).matcher(result);
        if(matcher.matches()){
            result = result.replaceAll(matcher.group(1), matcher.group(2));
        }
        return result;
    }
}

OddsFilter.java代码如下:

package com.dadao.util;
public class OddsFilter {
    public boolean isNeedOdds(Float oddsAteam, Float oddsBteam,double need) {
        float oddsA = oddsAteam.floatValue();
        float oddsB = oddsBteam.floatValue();
        if (oddsA < 0) {
            oddsA = (Math.abs(oddsA) + 1) / Math.abs(oddsA) - 1;
        }
        if (oddsB < 0) {
            oddsB = (Math.abs(oddsB) + 1) / Math.abs(oddsB) - 1;
        }
        if (oddsA * oddsB >= need) {
            return true;
        } else
            return false;
    }
}

测试类BetsFilterTest代码如下:

package com.dadao.util;
import org.junit.Assert;
import org.junit.BeforeClass;
import org.junit.Test;
public class BetsFilterTest {//注意命名规范,较好的命名方式应该是要测试的类名后面加上"Test" 
    private static BetsFilter betsFilter;
    @BeforeClass //该方法和@AfterClass标注的方法一样,必须是静态的.全局只执行一次 
    public static void initBetsFilterTest(){// 
        betsFilter = new BetsFilter();
    }
    @Test 
    public void testFormatBets(){//虽然测试方法的名字可以随便取,但要养成好的代码编写习惯,见名知意. 
        String result = betsFilter.formatBets("2.50-3.0");
        Assert.assertEquals("2.5/3",result);
        String result2 = betsFilter.formatBets("0-0.5");
        Assert.assertEquals("0/0.5",result2);
    }
    @Test(expected = java.lang.NullPointerException.class )//如果未抛出NullPointerException,则失败 
    public void testFormatBets2(){
        betsFilter.formatBets(null);
    }
    @Test 
    public void testFormateBets3(){
        String result = betsFilter.formatBets("");
        Assert.assertEquals("", result);
    }
    @Test(timeout = 1)//如果被测试的代码执行超过一豪秒,则失败. 
    public void testFormatBets4(){
        betsFilter.formatBets("2.50-3.0");
    }
}

测试类OddsFilterTest代码如下:

package com.dadao.util;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
public class OddsFilterTest {
    private  OddsFilter oddsFilter; 
    @Before
    public void initOddsFilterTest(){
        oddsFilter = new OddsFilter();
    }
    @Test
    public void testIsNeedOdds(){
        boolean b = oddsFilter.isNeedOdds(new Float(-0.88), new Float(0.9), 1.0);
        Assert.assertEquals(true,b);
    }
}

下面编写一个套件测试类,代码如下:

package com.dadao.util;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.junit.runners.Suite;
import org.junit.runners.Suite.SuiteClasses;
@RunWith(Suite.class)//绑定一个叫做 Suite 的套件运行器
@SuiteClasses({BetsFilterTest.class,OddsFilterTest.class}).//添加测试类
public class UtilSuiteTest {
}