中国银行正式发布回收硬币价格表

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中国银行正式发布回收硬币价格表
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1957年 1分 1元
1960年 1分 80元  
1962年 1分 30元
1965年 1分 350元
1966年 1分 180元
1967年 1分 350元
1968年 1分 88元
1969年 1分 150元
1977年 1分 320元
1981年 1分 5元
1988年 1分 300元
1989年 1分 150元
1990年 1分 180元
1995年 1分 0.5元
1955年 2分 15元
1957年 2分 2元
1958年 2分 90元
1959年 2分 0.5元
1966年 2分 50元
1967年 2分 90元
1968年 2分 300元
1970年 2分 180元
1971年 2分 300元
1972年 2分 260元
1973年 2分 15元
1980年 2分 50元



附:中国硬分币收藏交易价格参考表

年份 1分币             2分币        5分币
1955 30.00              980.00       30.00
1956 10.00              6.00           8.00
1957 60.00              590.00       10.00
1958 10.00              567.00       800.00
1959 4.00                1.00           1893.00
1960 358.00            2.00           984.00
1961 1.00                2.00           154.00
1962 2000               2.00           600.00
1963 4.00                2.00           1200.00
1964 2.00                3.00           1080.00
19651368.00           800.00       1320.00
1966 2100.00          1350.00      800.00
1967 690.00            860.00        1360.00
1968 690.00            659.00        168.00
1969 800.00            1800.00      1680.00
1970 540.00            1000.00       600.00
1971 1.00                124.00         1390.00
1972 2.00                 420.00         590.00
1973 1.00                 800.00         890.00
1974 1.00                 1.00             1.00
1975 1.00                 1.00             1365.00
1976 2.00                 0.20             0.50
1977 0.20                 0.20             2010
1978 0.50                 0.20             800
1979 1.00                 0.50             350.00
1980 1.00                 400.00         400.00
1981 1500.00           1.00             1200.00
1982 0.30                 0.30             1.00
1983 0.30                 1.00              0.50
1984 3.00                 0.30              0.50
1985 0.50                 0.30              0.50
1986 0.50                 0.30              0.20
1987 0.30                 0.20              0.30
1988 1360.00           0.20              0.30
1989 1340.00           60.50            0.30
1990 3500.00           0.50              0.30
1991 2.00                 1.50              0.50  

1992 60.00               60.00            2.00

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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