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版本说明：
JDK: jdk1.7.0_80
Tomcat: apache-tomcat-7.0.54
Eclipse: Java EE IDE for Web Developers. Version: Mars Release (4.5.0) Build id: 20150621-1200
修改步骤：
起因：程序员都是有洁癖和强迫症的。
在eclipse中启动tomcat时，在console中输出的日志信息为红色，但其实程序并没有错误。
原因是：tomcat默认的日志输出按jdk中的System.err来输出，而System.err在eclipse中，以红色显示。
解决办法：
Eclipse 中 System.err 的显示颜色可以通过 Window --> Preference --> Run/Debug --> Console 的 Standard Error text color 进行更改。
直接上图：
1.默认颜色
2.修改后颜色
二、ROS2完成Docker容器和宿主机通信，使用ros2 topic list看到，但是无法echo
如果容器和主机权限不一致，则会导致无法通信（我的代码中，docker容器是root，宿主机是普通用户），虽然可以查询到相关话题，但是订阅后没有消息输出。比如，docker容器创建了一个共享内存，其所有者为docker容器用户root，当宿主机去访问的时候，由于用户不同，没有权限访问，也就无法进行信息传递。该方法只是临时修改共享内存的权限，每次运行完，需要重新运行上述命令，才可以进行通信。在运行的过程中，ROS2使用了共享内存机制，会共享内存。运行之后，宿主机和容器可能用户名不同，这是因为。
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