最近开始学习多目标跟踪学习,感觉sort作为多目标跟踪的经典算法很有必要复现一遍。论文中使用的是Linux系统,windows系统下运行的话稍微有一点不同,在下文中也会特别标注。
新人学习,如果哪里不对请大家指正。
1.论文下载链接和代码下载地址
论文下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1uegrY3C8tnrN3KdujUVw0g
提取码:FLYY
代码下载地址:
https://github.com/abewley/sort
2.环境配置
- 需要下载以下几个包:
filterpy、scikit-image、lap、matplotlib。其中lap安装的时候需要注意要用
conda install -c conda-forge lap`
其余的用conda正常安装即可。 - 下载display需要的数据集(2DMOT2015)
链接:https://pan.baidu.com/s/1EMqsdL1oqBi0hjiVslHZHQ
提取码:FLYW - 创建名为mot_benchmark的符号链接,指向下载的2DMOT2015数据集。
Windows下创建符号链接的命令在以下链接中有详细介绍
https://blog.youkuaiyun.com/cxrsdn/article/details/86631541
我的创建符号链接的命令如下:
mKlink /D D:\Anaconda\sort-master\sort-master\mot_benchmark D:\Anaconda\sort-master\2DMOT2015
3.运行代码
在控制台输入:
python sort.py
即可使用提供的检测运行跟踪器
运行结果:
要显示标记结果的话,可以运行:
python sort.py --display
运行结果:
可以看到对每个目标都做了标记跟踪,但是在有遮挡的情况下,就不能识别并且跟踪了。
4.总结
sort作为经典的多目标跟踪算法,具有一定的学习价值,可以为后续deepsort的学习打下基础。