SORT论文结果复现

SORT和DeepSORT论文阅读理解及代码解析 这里写目录标题(序)论文及代码:一.SORT1.预测模型2. 数据关联3.目标丢失的问题二.DeepSORT1.状态估计:2.轨迹处理:3.Assignment Problem4.Motion Metric5.Appearance Metric6.匹配级联7.Deep Appearance Descriptor8.算法总结 (序)论文及代码: SORT论文传送门 SORT代码传送门 DeepSORT论文传送门 DeepSORT代码传送门 一.SORT 1.预测模型 X=[u,v,s,r,u˙,v˙,s˙]T 阅读详情

最近开始学习多目标跟踪学习,感觉sort作为多目标跟踪的经典算法很有必要复现一遍。论文中使用的是Linux系统,windows系统下运行的话稍微有一点不同,在下文中也会特别标注。
新人学习,如果哪里不对请大家指正。

1.论文下载链接和代码下载地址

论文下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/1uegrY3C8tnrN3KdujUVw0g
提取码:FLYY
代码下载地址:
https://github.com/abewley/sort

2.环境配置

  1. 需要下载以下几个包:
    filterpy、scikit-image、lap、matplotlib。其中lap安装的时候需要注意要用
    conda install -c conda-forge lap`
    其余的用conda正常安装即可。
  2. 下载display需要的数据集(2DMOT2015)
    链接:https://pan.baidu.com/s/1EMqsdL1oqBi0hjiVslHZHQ
    提取码:FLYW
  3. 创建名为mot_benchmark的符号链接,指向下载的2DMOT2015数据集。
    Windows下创建符号链接的命令在以下链接中有详细介绍
    https://blog.youkuaiyun.com/cxrsdn/article/details/86631541
    我的创建符号链接的命令如下:
mKlink /D D:\Anaconda\sort-master\sort-master\mot_benchmark D:\Anaconda\sort-master\2DMOT2015

3.运行代码

在控制台输入:

python sort.py

即可使用提供的检测运行跟踪器
运行结果: 在这里插入图片描述
要显示标记结果的话,可以运行:

python sort.py --display

运行结果:
在这里插入图片描述

可以看到对每个目标都做了标记跟踪,但是在有遮挡的情况下,就不能识别并且跟踪了。

4.总结

sort作为经典的多目标跟踪算法,具有一定的学习价值,可以为后续deepsort的学习打下基础。

(Deep_sort)代码复现及理解笔记➕deep_sort_app.py代码理解 参考链接:https://www.cnblogs.com/wemo/p/10600454.html g Github开源代码链接:https://github.com/nwojke/deep_sort.git 1 准备工作 下载deep sort代码文件 下载MOT16数据集 下载权重文件 2 导入库文件 进入pycharm ,open这个deep_sort-master文件夹 再把下载好的MO... 阅读详情

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宇and宇
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