Android 10 Gnss数据流程

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于 2025-07-07 14:32:12 发布 · 1.1k 阅读

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Android 10 Gnss数据流程

一、LocationManager 数据成员：

GnssMeasurementCallbackTransport:高精度定位数据回调对象的封装，回调对象为GnssMeasurementsEvent.Callback，传递的对象为是GnssMeasurement，包含单颗 GNSS 卫星的原始观测值（如伪距、载波相位、多普勒频移）及计算参数（卫星 ID、信号强度、时间戳等），为 RTK/PPK 等高精度算法提供基础数据。

frameworks/base/location/java/android/location/GnssMeasurementCallbackTransport.java
frameworks/base/location/java/android/location/GnssMeasurement.java
//通过addGnssMeasurementsListener注册到LocationManagerService中

GnssNavigationMessageCallbackTransport:GnssNavigationMessage.Callback对象的封装，GNSS 框架中用于传递卫星导航原始数据（如星历、历书等）

//base/location/java/android/location/GnssNavigationMessageCallbackTransport.java
//base/location/java/android/location/GnssNavigationMessage.java
//通过addGnssNavigationMessageListener注册到LocationManagerService中

BatchedLocationCallbackTransport:将连续的单点位置更新聚合为批次数据（List），通过单次回调传递，减少跨进程通信开销,根据应用需求（如运动状态、精度要求）自动调整批次大小和上报频率

//base/location/java/android/location/BatchedLocationCallbackTransport.java
//通过addGnssBatchingCallback注册到LocationManagerService中

GnssStatusListenerTransport:LocationManagerService 回调接口，接收GNSS状态（onGnssStarted、onGnssStopped、onFirstFix、onSvStatusChanged）及Nmea数据

//base/location/java/android/location/IGnssStatusListener.aidl

mGnssStatusListeners:Gnss状态回调，代码如下

//base/location/java/android/location/LocationManager.java
public boolean registerGnssStatusCallback(@NonNull GnssStatus.Callback callback, @Nullable H