<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Jason_C_的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Jason_C_]]></copyright><item><title><![CDATA[【UE5-Airsim】Windows10下安装UE5-Airsim的仿真环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/150592861</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/150592861</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Thu, 21 Aug 2025 23:49:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[在EPIC的虚幻商城中免费嫖到了一个仓库的场景，但是他最低支持的是UE5。那没办法，我的UE4 & airsim 已经部署了也只能舍弃。部署参考网址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/618440744 ，答主宁子安。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux更改命令行字体大小 | 更改文件及文件名字体大小 | 更改系统分辨率（重启有效）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/147964690</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/147964690</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Wed, 14 May 2025 22:35:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45210973/article/details/142905930]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Git 彻底清理大文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/147956264</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/147956264</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Wed, 14 May 2025 15:57:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[因此必须彻底删除历史中的大文件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【NVIDIA】启动ubuntu后显卡驱动丢失]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/144613948</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/144613948</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Fri, 20 Dec 2024 16:21:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[启动后分辨率变成800*600，而且不能改，nvidia-smi 显示这种情况可以先不用着急重装；执行显示英伟达驱动版本再就好了～，没有dkms的apt-get install 一下重新，nvidia-smi，能够显示显卡信息。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Eigen::VectorXd]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/143448848</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/143448848</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Sat, 02 Nov 2024 12:09:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[Eigen::VectorXd 是 Eigen 库中的一个类模板，它表示一个动态大小的向量，其元素类型为 double（即双精度浮点数）。在这个示例中，我们创建了一个 Eigen::VectorXd 对象 v，并对其进行了初始化、元素访问和修改。性能：Eigen 通过利用模板元编程和现代 C++ 特性，如移动语义和返回值优化（RVO/NRVO），来确保 VectorXd 的操作是高效的。动态大小：VectorXd 是动态大小的，意味着你不需要在编译时指定向量的大小。// 创建一个动态大小的向量。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[sik radio V3 连接pixhawk 6c 飞控教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/143448632</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/143448632</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Sat, 02 Nov 2024 12:06:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[正常来说是即插即用，so 没有什么教程。不过，我踩了了很多坑，所以有了这个“教程”首先，放两个V3 的手册网站(用处不大，供参考买915频段的，两个接收器，一个通过串口连飞控的telem1，一个通过USB连接电脑。在两边的绿灯都常亮的情况下，Windows打开QGC即可使用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB实现BFGS算法，用wolfe选择步长]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/138902266</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/138902266</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Wed, 15 May 2024 11:43:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[BFGS（Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno）算法是一种用于无约束优化问题的准牛顿法。它通过构建和更新近似的海森矩阵（Hessian Matrix）来加速优化过程。BFGS 是一种常用且有效的优化算法，尤其适用于大规模问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB车辆动力学建模 ——《控制系统现代开发技术》]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/138900913</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/138900913</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Wed, 15 May 2024 11:31:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[虽然标题是车辆动力学， 但例子是车子的垂向减震系统哈。抱歉。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[矩阵的迹及其求导]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/138753009</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/138753009</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Sun, 12 May 2024 13:13:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考链接2：https://blog.youkuaiyun.com/kavin_star/article/details/80467179。参考链接1：https://www.cnblogs.com/BlairGrowing/p/16032239.html。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【无人机】遥控器的协议]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/134108737</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/134108737</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Sun, 29 Oct 2023 21:52:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[富斯i6和乐迪T8FB（接收机是R8FM）都是支持全协议的，所以可以进行替换。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【无人机搭建】prometheus项目的移植]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/134106672</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/134106672</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Sun, 29 Oct 2023 21:37:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文是在浙大Fast-Lab 实验室作的无人机的基础上，改用阿木实验室的Prometheus项目的代码来进行平台搭建过程的记录。关于浙大Fast-Lab 实验室的无人机是怎么做的，可以去深蓝学院看看“从零开始制作无人机”的课程，里面提供了 硬件清单，并且有从焊接开始到机载电脑环境配置的全套流程，其文件可以去他们的github上下载。关于这部分内容可能后续再做一期博客来具体介绍。这个对比并没有孰优孰劣的意思。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【强化学习】强化学习和深度学习的区别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/132628329</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/132628329</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Fri, 01 Sep 2023 17:32:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[深度学习和强化学习都属于机器学习，而机器学习又是人工智能的一部分。深度学习和强化学习功能的有趣之处在于它们使计算机能够自己开发规则来解决问题。这种学习能力对于计算机来说并不是什么新鲜事，但直到最近，我们还没有足够的数据和计算能力使其工业化。深度学习本质上是一个自学习系统。我们可以使用现有数据来训练算法以查找解决相应问题的模式，然后使用这种模式来对新数据进行预测。例如，我们可以训练深度学习算法来识别照片上的猫。具体步骤是：1、让计算机看数以百万计的包含猫或不包含猫的图像。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【Github】【Ubuntu】如何创建库repositry、上传(大)文件、常用代码]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131888484</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131888484</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Mon, 24 Jul 2023 10:49:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[git 代码管理]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【科研小白】科研笔记——快速、全面、准确了解未知领域]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131853103</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131853103</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Sat, 22 Jul 2023 10:24:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[endnote]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【ubuntu】任何版本ubuntu微信安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131755773</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131755773</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Sun, 16 Jul 2023 21:54:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[（微信版本改变时该压缩包名称自然会变。执行完在软件目录里就能看到微信了。在压缩包目录下打开终端执行。点击“64位”进行下载。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【占据栅格】三维点云转二维栅格的逻辑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131682948</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131682948</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Thu, 13 Jul 2023 10:07:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[博文参考：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【ubuntu】网络连接]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131670560</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/131670560</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Tue, 11 Jul 2023 22:31:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【转载】pixhawk的数据采样规则]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/130178960</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/130178960</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Sun, 16 Apr 2023 09:14:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://www.lmlphp.com/user/10799/article/item/454283/]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[matlab的profiler使用说明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/130171543</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/130171543</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Sat, 15 Apr 2023 16:44:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[为了弄清楚simulink程序里各个模块的单步的耗时，了解到可以使用profiler查看。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[simulink【工作空间】的参数设置、更新]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/129428411</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Jason_C_/article/details/129428411</guid><author>Jason_C_</author><pubDate>Thu, 09 Mar 2023 18:30:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[simulink【工作空间】的参数设置、更新]]></description><category></category></item></channel></rss>