Eigen::VectorXd

Eigen::VectorXd 是 Eigen 库中的一个类模板，它表示一个动态大小的向量，其元素类型为 double（即双精度浮点数）。Eigen 是一个流行的 C++ 模板库，用于线性代数、矩阵和向量运算，以及数值分析。

以下是 Eigen::VectorXd 的一些关键特点：

动态大小：VectorXd 是动态大小的，意味着你不需要在编译时指定向量的大小。你可以在运行时根据需要调整其大小。

存储：VectorXd 内部使用 std::vector 来存储数据，因此它是存储高效的，并且能够自动管理内存。

性能：Eigen 通过利用模板元编程和现代 C++ 特性，如移动语义和返回值优化（RVO/NRVO），来确保 VectorXd 的操作是高效的。

接口：VectorXd 提供了丰富的接口，包括基本的元素访问、修改、数学运算、矩阵分解、求解线性系统等。

兼容性：VectorXd 可以与 Eigen 库中的其他数据类型无缝配合使用，例如 MatrixXd（动态大小的矩阵）。

示例代码
以下是如何使用 Eigen::VectorXd 的一个简单示例：

cpp
#include <Eigen/Dense> // 包含 Eigen 的核心功能
#include

int main() {
// 创建一个动态大小的向量
Eigen::VectorXd v(3); // 初始化一个大小为 3 的向量

// 设置向量的元素
v[0] = 1.0;
v[1] = 2.0;
v[2] = 3.0;

// 打印向量
std::cou