sik radio V3 连接pixhawk 6c 飞控教程

前言

正常来说是即插即用，so 没有什么教程。不过，我踩了了很多坑，所以有了这个“教程”
首先，放两个V3 的手册网站(用处不大，供参考
https://docs.holybro.com/radio/sik-telemetry-radio-v3
https://docs.px4.io/main/zh/telemetry/holybro_sik_radio.html

买915频段的，两个接收器，一个通过串口连飞控的telem1，一个通过USB连接电脑。
在两边的绿灯都常亮的情况下，Windows打开QGC即可使用。如果用不了，参考以下方案：

方法1

先用USB-typeC有线连接电脑，打开QGC，确认参数 搜索 “SER” ，SER0参数确定是telem 1 ，并且它的波特率是57600；别的波特率连不上

方法2 （最有用

重刷固件，并且在”参数“栏右上角的”工具“，选择所有参数恢复默认（务必），然后重启(会导致所有传感器需要重新标定，谨慎)，给飞控重新刷个固件，应该就能直接连上

方法3

确认QGC设置如下

方法4

给V3接收器也重刷固件，方法和给飞控刷固件是一样的，usb-minco线连接收器和电脑，它会自动识别并下载最新固件

最后，自动识别与连接过程通常十几秒能成功，务必耐心