【无人机】遥控器的协议

最新推荐文章于 2025-09-11 17:59:24 发布
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#无人机

博客指出富斯i6和乐迪T8FB（接收机为R8FM）都支持全协议，二者可以进行替换，并给出了相关参考链接。

富斯i6和乐迪T8FB（接收机是R8FM）都是支持全协议的，所以可以进行替换。

参考链接：
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43326110/article/details/128129841
https://www.bilibili.com/read/cv12330227/

Jason_C_
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007：无人机遥控器功能介绍
qq_31762031的博客
10-25 2597
本文详细介绍无人机遥控器构成、主界面要素、LNK MENU 菜单和SYSTEM MENU 系统菜单的功能。
【从零开始学习无人机之遥控器和接收机】
fight_defence的博客
06-27 5629
该协议也是一种串行协议，但是比S.BUS更加通用，使用的标准串口定义，所以市面上兼容接收机更加便宜，兼容的设备也更多，比如电直的三轴陀螺VBar就可以直接接受DSM2信号。但是该协议并不是一种总线化的协议，要靠接收机取把协议变为PWM来驱动舵机，DSM2接口也只能连接接收机和卫星接收机，不过对于飞控来说这个无所谓，反正也是一个接口连接到飞控就可以了。但是在一些场合，需要集中接收机多个通道的值，所以就衍生出了PPM，集中传递原理是传输多个不同的PWM信号，每个不同的PWM信号之间有一个间隔来分离。
【Drone】航模遥控系统各协议简介
weixin_43326110的博客
12-01 9644
各协议的意义
sbus协议和sbus反相器
yuhu0012的博客
06-12 4600
sbus协议和sbus反相器。
遥控器数据解析
缘某人的博客
01-17 2839
遥控器是一种用于控制无人系统操作的设备。它通常由一个手持的控制器和一个接收器组成。遥控器上配有各种按钮、摇杆和滑块，用于控制无人系统的各种功能，如起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等。无人系统遥控器使用无线信号将操作指令传输给无人系统的接收器。接收器将信号解码后发送给无人系统的飞行控制系统，从而实现用户的指令。
乐迪R9DS双频接收机+AT9S Pro遥控器S.BUS协议解析（CubeMX搭建STM32 HAL工程）
qq_24269643的博客
01-23 1万+
一、无线遥控种类 较为常见的几种无线传输类型有：蓝牙、基于802.11的WiFi，2.4G通信 2.4G也由于其特殊性被应用于穿越机与无人机航模遥控器中。 其中本文中的乐迪AT9S Pro遥控器就为众多的航模遥控中的一种，其采用CC2530无线传输模块作为遥控发射端芯片。 二、遥控器使用 1、R9DS支持PWM与S.BUS双控制模式，当红灯亮起时接收机按照第一排白色字输出相应通道PWM值，9通道也为PWM值，在此时双击侧边孔中的按钮，灯变为蓝色，此时在9通道输出S.BUS信号，同时蓝色字迹对应的端口为相应通
使用stm32解析富斯i6接收机（IBUS）
时时总结，常常分享
04-03 1万+
文章目录1、通信协议解析说明2、驱动程序设计3、实测4、源码 1、通信协议解析说明 常见的官方遥控器大概如下所示： 然后官方也公开了通信协议 这里我也用逻辑分析仪，抓了一段数据，可以看到基本上和上面说的没什么区别 2、驱动程序设计 首先是配置时钟，这里是时钟一定要拉到最高，不然通信的时候波特率会出问题（起因是我第一次忘了配然后一直通信失败，读不出准确的数据） 3、实测 4、源码 ......
精选资源
STM32F系列-无人机遥控器源码
04-17
因此，固件中会集成各种无线通信协议，如2.4GHz无线通信协议，以支持遥控器与无人机之间的通信。同时，遥控器还需要提供多样的控制接口，比如摇杆、按钮和拨轮等，为用户提供直观和便捷的控制方式。 除了控制无人机...
无人机遥控器射频功率与频段分析
YUNZHUO666的博客
04-09 1243
部分高端系统（如DJI OcuSync）结合双向智能感知容错机制，动态调整传输参数（如功率、频率），应对信号衰减和干扰，实现远距离（如7公里）稳定传输。部分军用无人机（如俄“猫头鹰-13”）支持模块化更换通信组件，灵活切换工作频段（如5.8GHz或专属频段），规避敌方电子战干扰。低频段（如900MHz、1.4GHz）因波长较长，穿透障碍物能力更强，适合复杂环境（如城市、森林）下的遥控操作。高频段（如5.8GHz）带宽更大，适合高清图传，但穿透力较弱，需通过功率补偿或中继技术延长覆盖范围。
无人机遥控器射频模块技术解析
最新发布
YUNZHUO666的博客
09-11 1239
引入人工智能（AI）和机器学习（ML）算法，实时分析信号质量、识别干扰类型，并动态优化信道选择、跳频策略和抗干扰方案，实现从“被动应对”到“主动预测”的转变。通过片上系统（SoC） 和先进封装技术，进一步整合射频前端、基带处理和处理器，在提升性能的同时减小尺寸、降低功耗，克服SWaP约束。在强干扰环境下，实现发射端（遥控器）和接收端（无人机）在微秒级别内的同步跳频至关重要。对于高速无人机（如竞速机），射频模块需要极低的处理延迟（<5ms）和高刷新率（≥1000Hz），以确保控制的实时响应。
STM32F767-HAL-UART解析乐迪接收机SBUS信号
11-22
功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明：1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，本人用过另外一款是341-1707，使用串口打印出来即可知道范围。根据sbus范围对应到PWM范围1000-2000或500-2500.
富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置
热门推荐
qq_45362336的博客
01-07 2万+
富斯遥控器FS-i6X拥有10通道输出，富斯接收机FS-iA10B拥有10通道输入，两者都有PWM/PPM/iBUS/SBUS协议，但是PPM和iBUS协议最高只支持8通道，而SBUS协议可以支持10通道甚至以上。 那么接下来以我的无人机为例，进行SBUS设置教程。 我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。 （1）设置遥控器： 长按OK键，进入设置界面。 左侧UP，DOWN选择，按下OK，进入系统菜单。 向下翻找，选择接收机设置。 再次向下翻找，选择输出模式。 输出选
《手把手教你学嵌入式无人机》——2.航模遥控器通信协议
qq_53043199的博客
11-15 9338
航模遥控器通信协议，PWM、PPM、SBUS，示波器波形，单片机与接收机通信
3.4 注意！核心在这儿——航模遥控器
qq_53043199的博客
12-17 1万+
3.4 注意！核心在这儿——航模遥控器 3.4.1 航模遥控器简介 （1）遥控器与接收机参数 （2）遥控器功能 （3）接收机的对码与输出信号切换 （3.1）接收机的对码 （3.2）输出信号切换 3.4.2 接收机SBUS信号协议简介 （1）PWM信号 （2）PPM信号 （3）SBUS信号 （3.1）SUBS信号的波形 （3.2）转化为标准串口信号 （3.3）SBUS协议帧 3.4.3 AT32定时器寄存器与库函数 AT32定时器寄存器 AT32定时器相关库函数 3.4.4 硬件设计 3.4.5 软件设计 （
Futaba乐迪小飞象Frsky7通多协议接收机KA6说明书
aerror的专栏
05-29 1360
支持FRSKY D8的遥控，如 DJT, DHT,XJT , TANDEM X12,X14,X18SE,X20, X20RS, XE,TWIN X LITE,Taranis,X-Lite s/pro,TARANIS X7,X9D, X9D plus, X9D Plus SE, horus x10 ,horus x10s。3. 对码时，要保持接收机和遥控器0.5米以上，SFHSS，乐迪和小飞象静待1分钟左右，Frsky D8 按下对码按钮，看到指示灯快闪然后保持长亮就对好码了。， FRSKY D8则将是。
无人机遥控器 这一篇总结就够了
a_black_的博客
10-13 6415
遥控通道即遥控设备同时可以控制的动作数量。遥控器上的通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号。一个遥感有两个通道 所以左右遥感一共四个通道；拨杆开关：（可以为飞机上锁、解锁或者切换飞行模式等） 开关分为 两段式和三段式 不管几段每一个拨杆开关都是一个通道。按键/旋钮：遥控器中有些有按键/旋钮，每个键/旋钮也是一个通道。遥控器在使用的时 通过 无线电载波信号 来传输 遥控器上的各种指令同时 飞机上的接收机 也会 接收到 遥控器发射出去的无线电波信号且接收下来。
PWM脉宽调制 与PPM、SBUS、DSM2 协议 详细介绍
Chen_Particle的博客
09-26 8059
原文地址：http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&amp;aid=1351 相信这个问题是每个模友在新入航模坑时都会遇到的问题，也仍然在困扰着不少新手。这里简单对比解释一下，希望对新手有帮助。   PWM, PPM（也叫CPPM，基本上可以理解为两者是同一个东西）, S.BUS,DSM2都是接收机与其他设备通信的协议。请注意这里不要和遥控器和接收机之间...
深度解析FUTABA的SBUS协议(/天地飞遥控器的WBUS协议/Robomaster接收机的DBUS协议)到底是啥？
xddcore的博客
01-21 2万+
写在前面： 无论是SBUS（日本FUTABA，所以航模，车模爱好者都知道的公司，一个好点遥控器近万了），还是WBUS（天地飞遥控器接收机用），亦或者DBUS（Robomaster官方接收机用）。 划重点： 我们可以适当的认为，这三种协议其实全部都是由FUTABA公司最早的SBUS协议，换了个名字过来的。其协议解码代码完全兼容。下面的贴子一律用SBUS协议来表示。 起源 楼主第一次知道SBUS协议，...
STM32F系列无人机遥控器源码与原理图
STM32F系列-无人机遥控器源码这一项目，是一个基于意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能ARM Cortex-M内核微控制器的嵌入式系统开发实例。该项目以STM32F系列单片机为核心控制单元，构建了一个完整的无人机...
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