python中的Rotation常见报错问题

1、报错 AttributeError: ‘scipy.spatial.transform._rotation.Rotation‘ object has no attribute ‘as_dcm‘

版本更新问题，把 as_dcm改成as_matrix

2、Rot.from_euler(‘z’, -angle).as_matrix[0:2, 0:2] 报错 ‘builtin_function_or_method’ object is not subscriptable

意思是括号没用对，关于rotation 可以参考超链接（侵删
我这里的错误是少了一个()
改：Rot.from_euler(‘z’, -angle).as_matrix()[0:2, 0:2]