Linux之线程

一、线程标识

        每个线程有一个线程ID。进程ID在整个系统中是唯一的，但线程ID不同，线程ID只有在它所属的进程环境中有效。

        线程ID用pthread_t数据类型来表示，可以用一个结构来代表pthread_t数据类型。

#include<pthread.h>

int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);

         返回值：若相等则返回非0值，否则返回0

线程可以通过调用pthread_self函数来获得自身的线程ID

#include<pthread.h>

pthread_t pthread_self(void);

        返回值：调用线程的线程ID

二、线程创建

#include<pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void), void *restrict arg);

        返回值：若成功则返回0，否则返回错误编号

当pthread_create成功返回时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于定制各种不同的线程属性。

新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行。

新创建的线程可以访问进程的地址空间，并且继承调用线程的浮点环境和信号屏蔽字，但是该线程的未决信号集被清除。

三、线程终止

如果进程中的任一线程调用了exit、_Exit或者_exit，那么整个进程就会终止。与此类似，如果信号的默认动作是终止进程，那么，把该信号发送到线程会终止整个进程。

单个线程可以通过三种方式退出，在不终止整个进程的情况下停止它的控制流。

1、线程只是从启动例程中返回，返回值是线程的退出码

2、线程可以被同一个进程中的其他线程取消

3、线程调用pthread_exit

#include<pthread.h>

void pthread_exit(void *rval_ptr);

         rval_ptr是一个无类型的指针，与传给启动例程的单个参数类似。进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问这个指针。

#include<pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);

        返回值：若成功则返回0，失败则返回错误编号

如果线程只是从它的启动例程返回，rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消，由rval_ptr指定的内存单元就置为PTHREAD_CANCEL。

线程可以通过调用pthread_cancel函数来请求取消同一进程中的其他线程。

#include<pthread.h>

int pthread_cancel(pthread_t tid);

       返回值：若成功则返回0，否则返回错误编号

线程可以安排它退出时需要调用的函数，这与进程可以用atexit()函数安排进程退出时需要调用的函数是类似的。处理程序记录在栈中，它们的执行顺序与它们注册时的顺序相反。

#include<pthread.h>

void pthread_cleanup_push(void (*trn)(void *), void *arg);

void pthread_cleanup_pop(int execute);

当线程执行以下动作时调用清理函数：

1、调用pthread_exit函数

2、响应取消请求时

3、用非零execute参数调用pthread_cleanup_pop时

如果execute参数设置为0，清理函数将不被调用。

四、线程分离

默认情况下，线程的终止状态会保存到对该线程调用pthread_join，如果线程已经处于分离状态，线程的底层存储资源可以在线程终止时立即收回。当线程被分离时，并不能用pthread_join函数等待它的终止状态。对分离状态的线程进行pthread_join的调用会产生失败，返回EINVAL。pthread_detach调用可以用于使线程进入分离状态。

#include<pthread.h>

int pthread_detach(pthread_t tid);

           返回值：若成功则返回0，否则返回错误编号