STM32的HAL库的us级的延时。

最新推荐文章于 2025-05-01 20:39:00 发布

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

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#define SysclkFrequency 480				//系统主频		

void HAL_Delay_Us(uint32_t us)
{
		for(uint32_t t=0;t<us;t++)
    {	
				for(uint32_t i=0;i<SysclkFrequency;i++)   //1us
				{	
						__NOP();
				}
    }
}

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stm32超声波测距不准的解决方法（STM32 delay_us()产生1us）及stm32智能小车超声波测距代码（C语言版本）

法宝励志，让你每天充满活力

11-11

3532

可以发现结论并不像我们预想的那样平均delay_us(1)会产生非常的的误差，因为delay_us(1)花费了20us的时间，误差20倍是无论如何不可接受的。写到这里就不用再怎么写了，已经很清楚了。

STM32 HAL库 us延时使用SysTick-＞VAL和SysTick-＞LOAD

桑秋斯的博客

01-27

1413

使用HAL库延时ms SysTick->LOAD 和 SysTick->VAL

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STM32系列精确延时程序（us级别 ms级别）

09-13

用示波器调试的stm32系列精确延时函数，在100us~500ms之间无误差

STM32-HAL-usDelay

Gear Long 的博客

04-23

3415

使用不同的方法实现单片机的精确延时，但是不同方法有利有弊。

关于STM32单片机延时微妙（delay_us）函数-hal库

宁静致远的博客

04-08

1万+

自己外部晶振为8M，查单片机对映的是时钟框图如下，可以看出时钟从外部HSE_OSC来的为8M，经过以一个选择器后，进入PLL锁相环，之后去了AHB PRESC，最后经过一个/8的分频后就是滴答定时器的频率。近段时间调试一个STM32带多个DS18B20传感器，发现这个传感器对时序要求特别高，而使用的固件是HAL库版的，里面没有专门微米级别的延时函数，通不过不断尝试，调通了延时函数，使DS18B20成功跑起来了。写此篇文章来记录本次调试。，所以放心的使用 delay_us 来实现 delay_ms，不。

STM32HAL库delay-us函数

anyi66622的博客

01-06

3544

通过STM32系统时钟进行毫秒和微秒的延时函数编写，通过对系统系统时钟计时和中断配置加深对系统时钟精准延时的理解。

精选资源

STM32_DelayUs.zip_STM32标准库Delay_hal库delayus_stm32 hal_stm32 us函数

07-13

STM32通用精确us延时函数；包含标准库和HAL库两种，直接声明调用即可。

精选资源

STM32 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析

01-06

HAL 库有提供延时函数，只不过它只能实现简单的毫秒级别延时，没有实现 us 级别延时。下面我们列出HAL 库实现延时相关的函数。首先是功能配置函数： //调用 HAL_SYSTICK_Config 函数配置每隔 1ms 中断一次 __weak ...

PCF8574驱动LCD1602驱动I2C驱动 us级精确延时驱动 STM32 HAL库

09-05

（STM32 HAL库） PCF8574驱动LCD1602屏，16x8,20x4的字符液晶都通用。内含I2C驱动，PCF8574驱动，LCD1602液晶驱动，光标控制，背光控制。先初始化。delay_init(168); 参数为主频LCD1602_Init(); LCD_Write_...

HAL库实现Stm32延时与计时例程

07-11

在"HAL库实现STM32延时与计时例程"中，我们将探讨如何使用HAL库来创建精确的延时函数以及基于定时器的计时功能。首先，我们需要配置我们的项目环境。通常，这将通过STM32CubeMX工具完成，这是一个图形化的配置界面...

STM32基于HAL库实现的Delay延时函数(兼容操作系统和裸机)

11-13

STM32基于HAL库实现的Delay延时函数(兼容操作系统和裸机)，一贯的精简高效，无论是否用了操作系统，都可以实现高精度的延时功能。

STM32 HAL us delay（微秒延时）的指令延时实现方式及优化

热门推荐

Pegasus的软件博客

10-18

3万+

STM32 HAL us delay（微秒延时）的指令延时实现方式及优化 STM32的HAL库，直接提供了1ms延时的实现函数HAL_Delay()。其原理是系统在上电后时钟配置阶段，配置了1ms产生一次中断，然后对一个32位寄存器uwTick逐次加1。HAL_Delay(x)函数执行时，会读取当前的uwTick值，并循环读取不断增加的uwTick值，直到uwTick增加了x后退出循环。要实现us级延时，可以从中断方式进行，如修改系统时钟中断配置，将系统时钟1ms中断改为1us中断，也可以用一个TIM定时

STM32 HAL 库 uS 延时的 3 种实现方式

mailtoxin的博客

09-09

3582

CM3与CM4包含一个系统计数器SysTick，是一个24位倒计数定时器，当计数到0 时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要把它在SysTick->CTRL中的使能位清除，则一直存在。寄存器介绍：相应代码在core_cm4.h中/***//*!/*!/*!/*!SysTick控制及状态寄存器（0xE000_E010）: 该寄存器第0位：表示SysTick使能位，0表示关；1表示开；第1位：表示SysTIck中断使能位，0，表示关闭断；1表示打开中断；

基于STM32芯片HAL库的us级别延时函数

weixin_53825702的博客

12-11

417

stm32的HAL库us级别的延时函数，亲测可用，适合各种传感器的调试和延时；

STM32 HAL库实现US微秒延时函数

qq_41478801的博客

04-28

8361

STM32之CubeL4定时器控制实现微秒延时现代的ST主推HAL库，但是这么强大的HAL库，居然没有一个微秒级别的延时函数？？？？在HAL库中有毫秒级延时HAL_Delay()，原理是使用Systick作为延时计数器来实现的。如果需要增加精确的微秒级别延时，一般都是直接更改Systick配置参数，但HAL固件很多的地方都使用了HAL_Delay()函数，因此不要不建议修改系统自动配置的Systick参数。一、定时器微秒实现原理 CK_INT 80M时钟输入定时器，80分频后1Mhz = 1us，

STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay实现

路过的熊的博客

08-14

5538

STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay实现

STM32定时器实现us微秒延时

黎泽啦啦啦

08-03

6329

STM32 us微秒级延时

基于HAL库的us延时的多种方法实现

cgw15019854423的博客

05-01

1826

本章讲解了三种HAL库环境下us的实现原理和实现方法，第二种方法原理加入了数学的积分定义的思想作类比，帮助读者更好的理解本章的内容

STM32HAL库修改Hal_Delay为us级延时

weixin_45554368的博客

07-19

3179

这个修改是我在FreeRTOS下进行的测试，原理上是一样的。这个相比于正点原子的解决方案，我个人感觉会通用、简单、可靠、许多。目前测试没有发现什么问题，如果大家在使用的过程中发现了什么问题欢迎留言...

stm32hal库微秒级延时

最新发布

05-14

### STM32 HAL库中的微秒级延时实现方法在STM32 HAL库中，虽然官方提供了`HAL_Delay()`函数用于毫秒级延时，但对于微秒级延时功能并未直接提供标准API。然而，可以通过自定义方式基于HAL库的功能来实现微秒级延时。 #### 方法一：利用SysTick计数器计算当前时间戳通过读取SysTick寄存器的值并结合系统滴答频率(`SystemCoreClock`)，可以精确地计算出当前的时间戳(以微秒为单位)，从而实现微秒级延时逻辑。以下是一个具体的代码示例： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 获取当前时间戳（单位：微秒） static uint32_t getCurrentMicros(void) { uint32_t m = HAL_GetTick(); const uint32_t tms = SysTick->LOAD + 1; __IO uint32_t u = tms - SysTick->VAL; if (GXT_SYSTICK_IsActiveCounterFlag()) { m = HAL_GetTick(); u = tms - SysTick->VAL; } return (m * 1000 + (u * 1000) / tms); } // 微秒级延时函数 void Delay_us(uint16_t nus) { uint32_t start_time = getCurrentMicros(); while ((getCurrentMicroos() - start_time) < nus) {} } ``` 此方法的核心在于通过`SysTick->LOAD`和`SysTick->VAL`寄存器获取剩余计数值，并将其转换成微秒级别的时间差[^2]。 --- #### 方法二：基于定时器外设实现高精度延时另一种更通用的方式是使用STM32内部的高级或基本定时器(Timer)模块。这种方法的优点是可以释放CPU资源，在等待过程中允许执行其他任务。具体实现如下所示： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim; // 初始化定时器配置 void MX_TIM_Init(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Prescaler, uint32_t Period) { htim.Instance = TIMx; htim.Init.Prescaler = Prescaler; // 预分频系数 htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = Period; // 自动重装载值 htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 启用定时器中断或其他模式可选 HAL_TIM_Base_Start(&htim); } // 基于定时器的微秒级延时函数 void Timer_Delay_us(uint16_t us) { uint32_t ticks_start = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim); uint32_t ticks_end = ticks_start + (us * SystemCoreClock / 1000000); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) < ticks_end) {} // 等待直到达到目标周期 } ``` 在此方案中，初始化了一个硬件定时器实例(htim)，并通过设置预分频器(Prescaler)以及自动重载值(Period)调整其分辨率至满足需求的程度[^1]。 --- #### 性能对比分析两种方法各有优劣： - **方法一**简单易懂且无需额外占用任何硬件资源，适合轻量化的应用场景；但由于采用轮询机制，可能会浪费较多CPU处理能力。 - **方法二**则更加灵活高效，尤其适用于复杂项目环境下的多任务调度场景下。不过需要注意的是它会消耗一定数量的定时器通道资源。综上所述，开发者应根据实际项目的具体情况选择合适的解决方案。