学习日志 2018/06/29

最新推荐文章于 2025-04-20 10:02:06 发布

Jarry_8211

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jarry_8211/article/details/80860700

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姓名：朱维佳 日期：2018/06/29

今日学习任务 : 课题答辩

今日任务完成情况 : 今日任务按计划完成，程序编写完成，调试完成, 代码量 150+行。

今日开发中出现的问题汇总 : 为什么要写两次TH0,TL0。

今日未解决问题： 无

今日开发收获： 完成所选课题，并仿真成功。

自我评价： 良好，完成所选课题，任务达成。

确定要放弃本次机会？

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模块化多电平(MMC)仿真：4电平MMC仿真模型

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西门子PLC与发那科机器人协同工作：净水器碳芯检测案例

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内容概要：本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC与发那科机器人、三菱伺服以及视觉系统的集成应用，用于净水器碳芯的检测。系统通过PLC进行四轴伺服控制，两台发那科机器人分别完成抓取和分拣任务，视觉系统负责精准定位。文中深入探讨了硬件布局、通讯协议、伺服控制逻辑、机器人程序、视觉处理算法等方面的细节和技术难点，如电机抖动、视觉补偿失效、通讯丢包等问题及其解决方案。最终，系统实现了4.5秒/件的检测节拍，误检率降至0.3%，展示了跨品牌设备高效协同工作的可能性。适合人群：从事工业自动化领域的工程师、技术人员，尤其是对PLC编程、机器人控制、视觉系统集成感兴趣的读者。使用场景及目标：适用于需要深入了解PLC与机器人协作、视觉系统集成的实际应用场景，旨在提高工业生产线的自动化水平和检测精度。其他说明：文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多调试经验和优化技巧，有助于读者更好地理解和掌握相关技术。

自动泊车APA超声波算法开发技术详解

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内容概要：本文详细探讨了自动泊车辅助系统（APA）中超声波算法的作用及其面临的挑战。首先介绍了超声波传感器的基本工作原理，即通过发射和接收超声波来测量距离。接着阐述了超声波算法在自动泊车系统中的具体应用，如构建车辆周围的环境模型、路径规划以及应对复杂的停车场景。文中还讨论了多种优化算法和技术手段，比如动态阈值调整、概率栅格法、Hybrid A*算法等，旨在提高系统的鲁棒性和准确性。此外，针对实际环境中可能出现的问题，如天气条件对超声波的影响、多传感器数据融合困难等，提出了相应的解决方案，如天气补偿算法、温度补偿模块等。适用人群：从事自动驾驶技术研发的工程师、研究人员，以及对智能交通感兴趣的科技爱好者。使用场景及目标：适用于希望深入了解自动泊车系统内部机制的人群，帮助他们掌握超声波算法的设计思路和实现方式，从而更好地应用于实际产品开发中。其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括大量实用的代码示例，有助于读者快速理解和实践。同时强调了工程实践中遇到的具体问题及解决办法，使读者能够全面认识这一领域的现状和发展趋势。