CAN-do-paser：Java开发的CAN总线数据帧解析库

1 CAN总线数据解析示例

1.1 安装依赖

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1.2 对CAN数据帧解析为十进制数据

CANFrame canFrame = new CANFrame(System.currentTimeMillis(), 1, 8, 20, "275d602702000000");

// 解析具体的信号
int startBit = 32;
int length = 32;
boolean isSigned = true;
boolean isLittleEndian = true;
String factor = "1";
String offset = "0";

// 解析工具的静态解析方法，对信号进行解析
double signal = CANFrameParser.extractSignal(canFrame.getMsgData(), startBit, length, isSigned, 
                isLittleEndian, factor, offset);

2 CAN总线数据DBC文件解析

String filePath = "xxx.dbc";

// 对dbc文件进行解析