Github使用简单的技巧,找到最合适的资源

GitHub上怎么寻找项目? 下面由我精心整理的关于github项目资源搜索的一些方法,这些方法可以帮助你更快更精确的搜寻到你需要的符合你要求的项目。 写文章不易,如果这一篇问文章对你有帮助,求点赞求收藏~ 阅读详情

搜索 GitHub 热门
GitHub 有两个热门栏目,分别是 GitHub Trend 和 GitHub Topic。
其中,GitHub Trend页面总结了每天/每周/每月周期的热门 Repositories 和 Developers,你可以看到在某个周期处于热门状态的开发项目和开发者。而 GitHub Topic 展示了最新和最流行的讨论主题,在这里你不仅能够看到开发项目,还能看到更多非开发技术的讨论主题,比如 Job、Chrome 浏览器等。

搜索项目

Awesome + 关键字

Awesome已成功 GitHub 上不少优秀项目的命名之一,通过Awesome + 关键字的方式进行搜索,可以找到不少的优秀资源。
比如以上的搜索:

java in:name:表示在项目名称中搜索 java 关键字
java in:readme:表示在项目readme中搜索 java 关键字
java in:description:表示在 项目描述中搜索 java 关键字
java in:USERNAME:表示在USERNAME中搜索 java 关键字
java in:ORGNAME:表示在组织或机构名中搜索 java 关键字

可以加入语言,分支数等

还可以加入其它的一些条件

手把手推导APM的 sqrt_controller控制器 前言 玩过无人机的朋友对APM应该都不会陌生,如果是搞过多旋翼飞控且读过代码,肯定遇到过sqrt_controller控制器,它频繁的在位置、姿态控制中出现,所以非常有必要搞清楚这个控制原理。 下面以高度控制器为例来分析。 高度控制 APM的高度控制采用PID串级3环控制,即外环位置控制,中间速度控制,内环速度控制,如下图所示。 今天要讨论的sqrt_controller就是应用于位置控制器中。位置控制器的输出是速度控制器的参考reference输入,如果采用单P控制,其输出vel_ref = pos_e 阅读详情

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Janson_Lin
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