Arduino 的串口通信

最新推荐文章于 2025-04-26 09:14:04 发布

Janet_1994

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Janet_1994/article/details/53187344

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本文详细介绍了Arduino的串口通信，包括使用Serial.begin(speed, config)配置波特率、数据位、校验位和停止位。讨论了如何通过if (Serial)判断串口是否打开，并解释了read()和peek()的区别。此外，还讲解了如何读取int型数据，输出不同进制的文本，以及如何修改串口缓冲区大小。最后，提到了Arduino MEGA和Arduino DUE上的其他串口用法，以及与Processing的通信实例。" 111934683,9571618,卡尔曼滤波在平衡小车中的应用及参数调优,"['传感器处理', '控制理论', '滤波算法', '嵌入式开发', '物联网']

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串口波特率的设置：通常我们使用Serial.begin（speed）来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。

使用Serial.begin（speed， config）可以配置数据位、校验位、停止位等。例如Serial.begin（9600，SERIAL_8E2）是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。
9600 串口波特率
SERIAL_8E2
8:8位
E:偶校验
2：停止位
config可用配置如下：
1：少用
if （Serial）的用法：串口打开为真，串口关闭为假。比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的 Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while （！Serial） {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。

2：
read和peek输入方式的差异
串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read（）与peek（）都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是：
使用read（）读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；
使用peek（）读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。

3：
串口读入int型数据
实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。
输出不同进制的文本
可以是用 Serial.print（val， format）的形式输出不同进制的文本。
参数val 是需要输出的数据
参数format 是需要输出的进制形式，可以使用如下参数： BIN（二进制） DEC（十进制） OCT（八进制） HEX（十六进制）
例如，使用Serial.print（123，BIN），你可以在串口调试器上看到1111011 使用Serial.print（123，HEX），你可以在串口调试器上看到7B 。
4：
修改串口缓冲区大小：
Arduino串口缓冲区默认为64字节，如果单次传输的数据较多可以将arduino-1.0.5r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
修改为 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128 这样就有128字节的缓冲区了
Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法：
serial1\serial2\serial3和serial用法一样，比如serial3.begin（9600）;