自动驾驶---自动驾驶端到端的一般形态

1 背景

        这两年在自动驾驶这个行业，给人的感觉是：似乎不懂大模型，不懂端到端，就要被淘汰了。而事实并不是如此，笔者在之前的文章中《自动驾驶---聊聊传统规控和端到端》也聊过自己对传统算法和端到端的思考。

        同时，也引用了两位行业专家对自动驾驶未来的看法：

        《自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考》

        《自动驾驶---大佬对端到端以及L4自动驾驶的思考》