自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统

        在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中，主要讲解了行车的相关知识，从Routing，到Behavior Planning，再到Motion Planning，以及最后的Control，笔者都做了相关介绍，其中主要包括算法在量产上的应用，这是笔者与其他博主非常不同的一点，重点阐述自动驾驶量产相关的算法。

        在之前的专栏中由于篇幅的限制，并不能逐篇去扣算法，扣代码。只是希望读者朋友们对整个自动驾驶系统有一个深刻的了解，同时知道目前头部智驾的车企在各个模块都用了哪些算法，对于社招找工作的同学、亦或是想转行到自动驾驶行业的同学或者应届毕业生都是非常有帮助的。

        即使目前端到端大模型也逐步量产（笔者也已经同步在自己的博客中更新相关模型的应用），其实除了头部的几家公司，很多智驾公司仍然在用传统的规控算法。然后，读者朋友们也不用