超最小二乘椭圆拟合函数----MATLAB实现

本文介绍超最小二乘椭圆拟合的概念,对比最小二乘椭圆拟合,并提供MATLAB函数HLSF_5的详细实现,用于处理部分覆盖椭圆的数据,提高拟合精度。

1. 超最小二乘椭圆拟合(Hyper least squares fitting of ellipses)

上一篇博客给出了最小二乘椭圆拟合的函数(点击打开链接),超最小二乘椭圆拟合和最小二乘椭圆拟合有什么区别呢?简单来说,当所给的椭圆拟合数据只是占椭圆的一部分时,超最小二乘椭圆拟合的精度要高于最小二乘椭圆拟合,如下图所示。


详细介绍请看文献:(1) Kenichi Kanatani, Prasanna Rangarajan.Hyper least squares fitting of circles and ellipses[J], Computational Statistics and Data Analysis,2011.

2. 一般椭圆公式可以写为:

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