第1个简单Halcon程序

打开halcon应用程序，新建一个项目，在项目中开始编写代码如下：

*联为智能教育机器视觉课程
*第一个简单halcon程序
*作者：金涛

*读图片
read_image(Image, ‘fabrik.png’)

*获取图像尺寸
get_image_size(Image, Width, Height)

*关窗口
dev_close_window()

*开窗口
dev_open_window(0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)

*显示图片
dev_display(Image)

*图像分割
threshold(Image, Region, 128, 255)

*打散区域
connection(Region, ConnectedRegions)

*使用面积特征选择出目标区域
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘area’, ‘and’, 7800, 8300)

*获取区域中心
area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column)

*生成十字叉
gen_cross_contour_xld(Cross, Row, Column, 60, 0.0)

*显示结果
dev_set_color(‘red’)
dev_display(Image)
dev_display(Cross)
dev_set_color(‘green’)
set_tposition(WindowHandle, 100, 100)
write_string(WindowHandle, '中心坐标：row = ’ + Row + '; column