ros话题编程之如何自定义消息

最新推荐文章于 2024-02-20 18:26:06 发布
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本文详细介绍如何在ROS中定义并编译自定义的消息类型。通过以learning_communication包为例，讲解了创建msg文件夹及person.msg文件的过程，并介绍了如何在xml及cmakelist文件中添加必要的依赖项。

以learning_communication为例，在该包文件目录下新建一个msg文件夹

然后在该文件夹下创建一个person.msg文件（在该文件中可以定义常量）

然后去xml文件中添加依赖（generation类型）以及cmakelist文件中添加编译依赖，具体添加内容参考古月系列教程的ppt，添加完成后catkin_make

 

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